如何使用github來下載你需要使用的ros資源

使用ros系統，需要用到許多數據包，有些時候你需要使用的ROS數據包並沒有Debian包的形式，這時你需要從數據源安裝它。代碼開發人員通常使用的有三種主流的版本控制系統：SVN，Git和Mercurial。下面介紹一下如何使用Git來下載你需要的代碼資源。
首先創建並編譯好你需要使用的工作空間，然後執行下面的操作：
cd ～/catkin_ws/src //此處爲你自己創建的工作空間
git clone https://github.com/pirobot/rbx1.git //此處爲你需要代碼的地址
cd rbx1 //根據你下載生成的文件夾來確定
git checkout indigo-devel //根據你安裝的ros版本來確定，我使用的是indigo版本
cd ~/catkin_ws
catkin_make
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
如果github上的代碼在晚些時候更新了，你可以把跟新後的版本和本地保存的代碼資源用以下命令合併：
cd ~/catkin_ws/src/rbx1
git pull
cd ~/catkin_ws
catkin_make
source devel/setup.bash