最近在ArbotiX模擬器上對ros的導航，路徑規劃和SLAM進行模擬，在用roslaunch啓動文件時提示map_server和move_base節點無法啓動，查了好多資料後發現是因爲沒有安裝和編譯map_server和move_base等節點，於是在github上下載了ros的navigation包，但是在編譯的時候出現了錯誤無法進行編譯。(注意如果是通過github下載，通過git checkout命令將其切換到相應的ros的版本，我安裝的是indigo版本)。
- package ‘orocos-bfl’ not found
解決方法：安裝bfl包：
sudo apt-get install ros-indigo-bfl
關於orocos：Open Robot Control Software。在涉及機器人實時應用時，比較廣泛的解決方案是使用歐洲機器人組織成立的Open RObot COntrol Software（OROCOS）構建控制框架，再將其與ROS進行橋接通信。
2.error: SDL/SDL_image.h: No such file or directory
查閱資料發現需要安裝libsdl1.2-dev,但是用sudo apt-get install libsdl1.2-dev會出現包依賴無法解決的問題，網上很多說跟換源就可以解決，但是試了好幾個源都無法解決。
解決方法：使用aptitude命令，可以解決包依賴的問題。