ROS控制小海龟运动

看了几个博主写的，由于是初学者，都没看明白，自己算是摸索了好久...

第一步：ROS不是完整版的，需要使用命令安装：sudo apt-get install ros-fuerte-ros-tutorials

第二步：新建终端（Ctrl+Shift+N），输入roscore，启动ROS。

第三步：先新建终端，输入rosrun turtlesim turtlesim_node，这时会出现小海龟的窗口，但是还没法控制小海龟。

第四部：输入rosrun turtlesim turtle_teleop_key，这是讲Ubuntu全屏显示，把小海龟的窗口拖到旁边，但是第四步的窗口要处于激活状态，才能控制小海龟。

 

为什么要建这么多的终端呢，好不懂Ubuntu的逻辑是咋样的。