最近有一個任務就是pru通過CAN傳輸數據，不應用任何應用層協議，可以理解成裸機的can讀寫。
AM5728系列已經停止了純裸機開發(bare-mental)的支持,所以其配套文件沒有相關示例代碼。（其實要是TI能搞一個像STM CUBE一樣的東西，那纔是對開發者最友好的方式）
anyway,我找到了一份am335的裸機文檔代碼(starterwarefree-code)，根據裏面的examples-evmAM335x-dcanLpBk進行了相應的改寫。測試是可以工作的，代碼在一下鏈接：
最近有一個任務就是pru通過CAN傳輸數據，不應用任何應用層協議，可以理解成裸機的can讀寫。
AM5728系列已經停止了純裸機開發(bare-mental)的支持,所以其配套文件沒有相關示例代碼。（其實要是TI能搞一個像STM CUBE一樣的東西，那纔是對開發者最友好的方式）
anyway,我找到了一份am335的裸機文檔代碼(starterwarefree-code)，根據裏面的examples-evmAM335x-dcanLpBk進行了相應的改寫。測試是可以工作的，代碼在一下鏈接：