原创 海思IVE算法原理解析一--遮擋檢測(occlusion deection)

前言 這個算法就是滿足攝像頭遮擋報警這個功能需求 代碼分析 0xfffffffLL是個長整形, 如果你也好奇這個寫法的話。 流程 創建灰度圖像的積分圖計算任務 算出圖像灰度值的平均值,均方差,u, v 再拿u,v計算不相似度。

原创 實現車牌識別之二--使用Yolov3進行車牌定位

前言 在之前的文章裏,立了一個flag,說要用yolo來實現車牌定位。於是乎就開始上github查看源碼,上來看的就是tensorflow的yolo代碼實現。看得我腦殼疼(也難怪我當時連梯度更新,損失函數的概念都沒有)。 於是乎感

原创 Hi3519編譯make , gcc

由於項目需求, 需要在Hi3519上編譯驅動(別問我爲什麼不用交叉編譯, 第三方的驅動腳本不太好改) 編譯make cd make-3.80, ./configure CC=arm-himix200-linux-gcc --h

原创 海思Hi3519/Hi3559-使用cmake編譯sdk代碼

事情的起因是我的邏輯代碼使用cmake編譯的,覺着cmake的開發速度會更快(其實是看不懂華爲那層層套用的Makefile -_-). 1. 首先就是先配置交叉編譯鏈,具體參考https://www.cnblogs.com/pied/p/

原创 keras使用gpu訓練(tensor1.15 + cuda10.2)

模型搭建 首先寫一個簡單的 訓練cifar10 的模型,可參考 Keras入門課3 – 使用CNN識別cifar10數據集 CPU訓練 安裝pip install tensorflow==1.15 , 默認使用CPU 訓練, 一個

原创 海思Hi3519移植imx307

1. 驅動修改, 基於imx291的驅動(imx291_sensor_ctl.c )進行修改, 遵循imx307數據手冊修改寄存器即可。(因爲imx307與imx291型號差距不大,初始化序列可以參考imx291)  2. 按照《sens

原创 海思Hi3519AV100移植imx586 sensor

請先下載文檔sensor 移植指南,以及imx586規格書,imx586寄存器excel。讀一遍 跟廠商要一份imx586的初始化序列 由於本次的sensor轉接板是公司自制, 所以先測試硬件通信。  1. I2C通信 i2c_write

原创 廣東工業大學開據英文成績單,個人績點,英文畢業證,密封等事項

申請香港大學需要的資料。 給同校的師弟師妹借鑑,上述證件均可託人辦理。(除了英文成績單,這個翻譯可能就得親力親爲了。) 見資源。   學歷學位證辦理流程.docx (修改)+英文成績單辦理流程20190902-掛網.doc

原创 雅思之路

距離21世紀10年代的結束還有8天, 我想記錄一下我這一年。  18年的11,12月份就想考雅思。一方面自己想做 cv ai方向, 必須讀研。二是對目前的工作確實深感技術提升, 職位晉升空間過於狹窄。決定了但是(soft decision

原创 ubuntu16.04,linux kernel4.15安裝cuda 9.1歷程

環境說明:ubuntu 16.04 ,64位系統, 內核版本: 4.15.0-72-generic 先後參考的鏈接: https://blog.csdn.net/EliminatedAcmer/article/details/8052

原创 opencv+tensorflow實現車牌識別

分三步走 1車牌的提取 1.1對灰度圖先做高斯平滑,canny邊緣提取,findcontours 找出長寬比大致爲2到5.5之間的矩形。 可能找出來的有好幾個。需要做車牌矩形排除 1.2使用size(19,4)的內核開閉運算,找出來的車牌

原创 Nvidia driver old version (英偉達舊版本驅動下載地址)

系統環境: ubuntu16.04, 64  位系統 發文原因:1 .全網搜了10分鐘沒找到 2.我想發一篇水文[bite me] 地址爲 :https://www.nvidia.com/en-us/drivers/unix/linux-

原创 PRU操作CAN

最近有一個任務就是pru通過CAN傳輸數據,不應用任何應用層協議,可以理解成裸機的can讀寫。 AM5728系列已經停止了純裸機開發(bare-mental)的支持,所以其配套文件沒有相關示例代碼。(其實要是TI能搞一個像STM CUBE

原创 PRU代碼debug

這兩天由於工作關係又搞了一遍PRU代碼debug.我的需求很簡單,PRU操作外部寄存器,比如DCAN(地址0x4A0037D0),這個過程要可以debug. PRU的代碼debug,我認爲主要分兩種 1.ccs debug.用IDE de

原创 叩開stm大門--STM32CubeMX

上次玩stm還是大學時期,已經是long long ago.(一不小心又暴露的年齡)。早已耳聞現在單片機都是可以通過generate code. 試玩一遍發現確實很方便。推薦新手們都要學會使用這個工具來快速入門。 https://www.