今天我把工程重新封裝後，進行測試時，用已有的launch文件進行測試，出現錯誤（launch文件之前寫好的，沒有測），錯誤log如下：
Invalid roslaunch XML syntax: mismatched tag: line 7, column 6
The traceback for the exception was written to the log file
嗯，這裏說的是我的語法有錯，後來發現是有兩處少了 '/' 號，好的修改過來，再三檢查，運行。還是報同樣的錯誤！！！what ？
<一> 那好，我重新寫個總行了把。重新寫好了，可是 一直tab不出來，那隻好自己補充完整。報如下錯誤(意料之中的事):
[start.launch] is neither a launch file in package [test] nor is [test] a launch file name
The traceback for the exception was written to the log file
做到這裏，這個肯定不是launch文件的問題了。
<二> 那好 我重新 source 下（其實我早就把 source 寫進了zshrc中了，我用的是zsh）
source ~/project/devel/setup.zsh
還是不行，我只是抱着僥倖的心裏做的，什麼方法都試一遍那樣總有一種是對的，中比不去做要好。
<三> 哎，什麼鬼，煩死了...這時，我想到，我今天早上把工程 git clone 在另一個工作空間裏，突然靈光一閃，對呀，當我使用roslaunch的時候，兩個是相同的功能包，也許我一直查找到的是另一個工作空間的laun文件，笨死了。把另一個工作空間裏的相同的功能包刪除掉，重新運行launch文件，好啦！！