日常筆記(1)：Ubuntu系統固定USB設備節點名

   在使用usb時，Ubuntu系統註冊設備節點是從ttyUSB0開始，然後是ttyUSB1、2 、3...，多個usb接口，先插入設備的分配爲ttyUSB0,後面插入的設備依次註冊設備節點。但是我們使用串口通信時是固定的設備節點名，因此我們無法保證我們的設備節點是否被其他設備註冊了。所以固定usb接口對應的設備節點名是很重要的。

操作步驟：

1. 命令終端輸入：lsusb              ----查看usb設備

   firefly@firefly:~$ lsusb
   Bus 008 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
   Bus 007 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
   Bus 006 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
   Bus 005 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
   Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
   Bus 002 Device 002: ID 1a40:0201 Terminus Technology Inc. FE 2.1 7-port Hub
   Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
   Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
   Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
   

    

2. 插入需要固定的usb轉串口設備
3. 命令終端輸入：lsusb              ----查看固定usb接口的硬件ID如：

   firefly@firefly:~$ lsusb
   Bus 008 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
   Bus 007 Device 004: ID 10c4:ea60 Cygnal Integrated Products, Inc. CP210x UART Bridge / myAVR mySmartUSB light
   Bus 007 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
   Bus 006 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
   Bus 005 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
   Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
   Bus 002 Device 002: ID 1a40:0201 Terminus Technology Inc. FE 2.1 7-port Hub
   Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
   Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
   Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
   

   找到多出的外設ID 10c4:ea60

4. 命令終端輸入：cd /etc/udev/rules.d/             ----轉到rules配置文件夾下

5. 命令終端輸入：sudo vim my_usb.rules        ----創建rules文件，重映射設備usb設備名如下

   KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="10c4", ATTRS{idProduct}=="ea60", MODE:="0777", SYMLINK+="laser_USB"

   說明：KERNEL:內核固定名稱  ，ID 10c4:ea60: usb設備的ID，是設備廠商的唯一標識，MODE:節點權限 ， SYMLINK：符號連接 ， 就是我們重映射的節點名稱

6. 命令終端輸入：service udev reload              ----重載規則

7. 命令終端輸入：service udev restart              ----重新啓動

8. 命令終端輸入：lsusb                                     ----就可以看到我們lser_USB 設備節點名啦