原创 ROS基礎：獲取全局與局部launch Parameter
在launch 參數配置中，分爲有全局參數和局部參數(私有參數)，兩者參數的獲取是不同的，參數示例如下： <launch> <!-- 全局參數 --> <param name="param1" value="1"/
2020-06-22 00:16:09
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原创 日常筆記(4)：Linux更新提示ros package存儲庫未更新
這段時間在調試ROS數據融合相關問題，在下載sudo apt-get install ros-kinetic-bfl包是提示 Err:1 http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial/main
2020-06-21 22:38:03
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原创 日常筆記(5)：Linux安裝使用C++ JSON
安裝Json庫 1、下載JsonCpp http://sourceforge.net/projects/jsoncpp/files/ 2、下載scons http://sourceforge.net/projects/scons/fil
2020-06-21 22:38:03
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原创 Ubuntu 16.04 安裝python3.6並設置爲默認
最近在學習python，要想學好一門語言，好的編程環境就是成就大神的第一步，所以學會安裝搭建python編程環境是必修功課。新手上路！有什麼錯誤的請各位大神指點，謝謝。 Step1：如果沒有安裝python相關依賴的可以安裝下 su
2020-06-21 22:38:03
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原创 日常筆記(1)：Ubuntu系統固定USB設備節點名
在使用usb時，Ubuntu系統註冊設備節點是從ttyUSB0開始，然後是ttyUSB1、2 、3...，多個usb接口，先插入設備的分配爲ttyUSB0,後面插入的設備依次註冊設備節點。但是我們使用串口通信時是固定的設備節點名，因
2020-06-21 22:38:03
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原创 程序員一年工作經驗，重複用十年，高效學習很重要
IT 行業是一個變化非常快的行業，它需要我們持續去學習新的知識和技能。 但是，工作以後，我們經常會發現自己學習的東西很少了，倒不是沒有時間去學習， 而是學習的效率太低了。久而久之，就演變成『一年的工作經驗，重複用十年』。 當然，有些人會說
2020-06-21 22:38:03
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原创 時間複雜度與空間複雜度通俗簡介
在編程中，一個好的算法的優劣判斷，可以從它的時間複雜度和空間複雜度兩個方面進行評估。 理論詳解：https://blog.csdn.net/zolalad/article/details/11848739 示例詳解：https
2020-06-21 22:38:03
原创 Opencv學習:安裝Linux opencv及基本使用
OPENCV: OpenCV是一個基於BSD許可（開源）發行的跨平臺計算機視覺庫，可以運行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系統上。它輕量級而且高效——由一系列 C 函數和少量
2020-06-21 22:38:03
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原创 Linux C/C++：進程
什麼是進程：進程是系統中正在運行的一個程序，程序一旦運行就是進程。 進程與線程之間的區別： 地址空間：同一進程的線程共享本進程的地址空間，而進程之間則是獨立的地址空間。 資源擁有：同一進程內的線程共享本進程的資源如內存、I/O、cpu等，
2020-06-21 22:38:03
原创 日常筆記(3)：Linux更新提示ros package存儲庫未更新
這段時間在調試ROS數據融合相關問題，在下載sudo apt-get install ros-kinetic-bfl包是提示 Err:1 http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial/main
2019-06-21 23:47:25
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原创 日常筆記(3)：數據結構，字節對齊
如下： struct s { int i; char ch; }; 通過 sizeof算出的大小爲 8 ，而實際是 ： int 4個字節，char 一個字節，共5個字節。 爲什麼會是8個字節內，一般機器是以4個字節進行尋址，所以編譯
2019-06-14 15:59:01
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原创 日常筆記(2)：無法找到launch文件，並報錯
今天我把工程重新封裝後，進行測試時，用已有的launch文件進行測試，出現錯誤（launch文件之前寫好的，沒有測），錯誤log如下： Invalid roslaunch XML syntax: mismatched tag: l
2019-06-13 15:09:55
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原创 Linux C/C++：IPC通信
進程間通信（IPC，Inter-Process Communication），指至少兩個進程或線程間傳送數據或信號的一些技術或方法。進程是計算機系統分配資源的最小單位(嚴格說來是線程)。每個進程都有自己的一部分獨立的系統資源，彼此是隔離的
2019-06-11 03:32:11
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原创 Linux C++：網絡編程
以前學C語言時學過，現在學C++時可以複習，重新鞏固下基礎知識。 什麼是套接字: TCP用主機的IP地址加上主機上的端口號作爲TCP連接的端點，這種端點就叫做套接字（socket）或插口。套接字用（IP地址：端口號）表示。
2019-06-11 03:32:11
原创 Linux C++：棧、隊列、鏈表
在學習數據結構中，棧、隊列、鏈表是幾個比較重要的學習點。如何讓數據有序的存儲呢，但是在這之前那我們得先學習一些儲備知識，那樣纔會讓我們更好的往下學習。 程序內存分配（基礎知識） 棧（stack）： 由編譯器自動分配釋放 ，存放函數
2019-06-11 03:32:11