原创 Linux C++：Struct與Class
在我最開始學習c和Java的時候，我認爲struct用來存儲數據的，裏面可以是各種類型的數據，函數指針等，而class作爲對象，使用對象獲取成員，可以是各種類型數據，也可以是各種方法等。而在c++中，struct與Class的用法是
2019-06-11 03:32:11
原创 ROS基礎：指令
複習並重新鞏固ROS基礎知識。 1.ROS shell命令 2.ROS Node命令 3.ROS Topic 相關命令 4.ROS Service 相關命令 5.ROS Param 相關命令 6.ROS Srv相關命令
2019-06-11 03:32:11
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原创 Linux C++：多線程-互斥鎖
以前學過c的多線程任務和鎖一些相關知識，由於工作原因做Android去了，很多東西也都忘記的差不多了，現在趁學C++時來重新回顧複習一些，因爲C++是C的加強版很多東西都是兼容的，因此學起來也比較容易。 多線程：多線程是多任務處
2019-06-11 03:32:11
原创 Linux C++：標準IO&文件IO
以前學C語言的時候學習過標準IO和文件IO，現在再來複習整理下，並學習下c++的IO。 1.什麼是標準IO： 標準I/O是ANSI C建立的一個標準I/O模型，是一個標準函數包和stdio.h頭文件中的定義，具有一定的可移
2019-05-15 02:36:24
原创 Linux C++：多態（虛函數和純虛函數）
多態：按字面的意思就是多種形態。當類之間存在層次結構，並且類之間是通過繼承關聯時，就會用到多態。C++ 多態意味着調用成員函數時，會根據調用函數的對象的類型來執行不同的函數。 定義：如果類中定義了virtual聲明，那麼這
2019-05-14 03:54:23
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原创 Linux C++:Boost-asio 串口通信編譯測試
Boost.Asio是用於網絡和低層IO編程的跨平臺C++庫,爲開發者提供了C++環境下穩定的異步模型.今天我學習一下利用它完成一個簡單的串口通信。 示例如下：Boos_test.cpp #include <iostream> #
2019-05-07 20:20:12
原创 機器人Urdf模型
urdf（統一機器人描述格式）是ROS中一個重要的機器人描述格式，ROS同時也提供urdf文件的c++解析器，可以解析urdf文件中使用的XML格式描述的機器人模型。 <link>標籤使用於描述機器人某個部件部分的
2019-05-01 00:51:17
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原创 Ubuntu 16.04 安裝vscode最直接方法
通過命令終端下載vscode網上方法五花八門，最直接的方法就是如下： 官網下載地址 下載deb安裝包 https://code.visualstudio.com/Download 下載deb 32或64位（根據自己的配置下） 下載
2019-03-31 22:53:18
原创 機器人開發之導航-Navigation（個人筆記）
機器人地盤開發除了SLAM這個重要得點，另一個就是Navigation自主避障導航了。在學習機器人開發時，會遇到很多不懂得地方，特別是算法方面，這讓沒有數學功底得同學學起來非常困難。因此相關得算法也是要去學習一二啦，至少知道是怎
2019-03-26 23:04:42
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原创 初識SLAM
SLAM (simultaneous localization and mapping),也稱爲CML (Concurrent Mapping and Localization), 即時定位與地圖構建，或併發建圖與定位。問題
2019-03-15 23:16:20
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原创 初探DSO-SLAM並運行dso_ros
最近在做SLAM相關的工作，用思嵐的A2激光雷達在turtlebot3上測試SLAM建圖效果，感覺還是不錯的。由於項目在方案上還沒有確定選擇哪種作爲SLAM的最終方案，在我測試奧比中光ASTRA mini 3D攝像頭，看看
2019-03-15 23:16:19
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原创 AMCL相關知識
看了很多資料，講amcl用法的很多，原理和概念能說清的很少，大都是一帶而過稀裏糊塗。這裏，先把概念區分開來，後面將對原理進行講解。 1,粒子濾波和蒙特卡洛 蒙特卡洛：是一種思想或方法。舉例：一個矩形裏面有個不規則形狀，怎麼計算不規則
2019-03-03 20:27:17
原创 Ubuntu 安裝python3.6並設置爲默認
最近在學習python，要想學好一門語言，好的編程環境就是成就大神的第一步，所以學會安裝搭建python編程環境是必修功課。新手上路！有什麼錯誤的請各位大神指點，謝謝。 Step1：如果沒有安裝python相關依賴的可以安裝下 su
2018-12-01 00:03:45
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原创 Pyhthon Http Request請求出現Caused by SSLError錯誤
訪問https請求時，報出SSl認證失敗： (Caused by SSLError(SSLError(1, '[SSL: CERTIFICATE_VERIFY_FAILED] certificate verify failed (_ssl
2018-12-01 00:03:45
原创 Ubuntu python serial串口通信一次性讀完數據dome
串口通信中，在大數據的收發時，不管Android 還是Ubuntu系統，在讀取數據時都會有一段延時，分多次接收，但是時間間隔會很短，所以我們可以利用這間隔時間一次性接收完所以數據，今天在用python測試串口時寫的一個小dome分享給
2018-12-01 00:03:45
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