Anchor Free檢測算法之FCOS

一.提出背景

2019 是 Anchor Free 大行其道的一年,從CornerNet 到 ExtremeNet,從FSAF到FCOS,層出不窮。

論文:FCOS: Fully Convolutional One-Stage Object Detection【paper】【github

二.算法框架

FCOS框架比較簡單,架構圖參考:

基礎backbone是一個3層的卷積網絡(對應圖中C3,C4,C5),Pyramid特徵金字塔構建完成P3-P7(感覺到P6就夠了),每個金字塔層對應一個預測頭(Head)。

其中Head層分爲3個預測分支,1個分類 + 1個位置迴歸 + 1個Center-ness(用於構建居中loss,後面展開)

二.Why FCOS?

看着架構圖來看爲什麼要這麼設計?

1)特徵pyramid價值

 

2)Anchor Free的價值

 

3)Center-ness

 

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