一.提出背景
2019 是 Anchor Free 大行其道的一年，從CornerNet 到 ExtremeNet，從FSAF到FCOS，層出不窮。
論文：FCOS: Fully Convolutional One-Stage Object Detection【paper】【github】
二.算法框架
FCOS框架比較簡單，架構圖參考：
基礎backbone是一個3層的卷積網絡（對應圖中C3，C4，C5），Pyramid特徵金字塔構建完成P3-P7（感覺到P6就夠了），每個金字塔層對應一個預測頭（Head）。
其中Head層分爲3個預測分支，1個分類 + 1個位置迴歸 + 1個Center-ness（用於構建居中loss，後面展開）
二.Why FCOS？
看着架構圖來看爲什麼要這麼設計？
1）特徵pyramid價值
2）Anchor Free的價值
3）Center-ness