matrix：矩陣
vector：向量
vector: an n *1matrix;
矩陣的加法：只有相同維度的矩陣才能相加
矩陣的乘法和除法：
兩個矩陣的乘法：
m×n矩陣 乘以 n×o矩陣 = m×o矩陣
矩陣的乘法不滿足交換律：A×B ≠ B×A
矩陣的乘法滿足結合律：A×B×C = A×（B×C）
單位矩陣： 在矩陣的乘法中，有一種矩陣起着特殊的作用，如同數的乘法中的1，這種矩陣被稱爲單位矩陣。它是個方陣，從左上角到右下角的對角線（稱爲主對角線）上的元素均爲1。除此以外全都爲0。
任何矩陣與單位矩陣相乘等於自身： A ×I = I×A = A
矩陣的逆矩陣：
矩陣A乘以某個矩陣B等於單位矩陣I，那麼這個矩陣B就叫做矩陣A的逆矩陣（矩陣A的行和列必須相等纔有逆矩陣）
沒有逆矩陣的矩陣叫做奇異矩陣或者退化矩陣；
零矩陣沒有逆矩陣；
轉置矩陣：
將矩陣的行列互換得到的新矩陣稱爲轉置矩陣，轉置矩陣的行列式不變。
由定義可知，
爲 
矩陣，則
爲
矩陣。
例如，
如果 
階方陣和它的轉置相等 ，即
，則稱矩陣
爲對稱矩陣。
如果 
，則稱矩陣 爲反對稱矩陣。