J1939之ECU模擬器製作三

終於把添加上了J1939協議，中間還是被其他事耽誤了一段時間，原計劃6月份完成的，又延誤到7月份才完成在調試板上軟件調試
往後開始自己畫PCB板子，很久沒有畫板子了，又要重新復AD09
下面是PGN廣播數據中的其中一個
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• 說明 : F004包含實際扭矩, 轉速
  18 F0 04 00 00 00 99 A6 18 FF FF FF
  ;18—00011000:3位~8位爲優級,其中最高2位保留,則優化級爲0110,即爲6
  ;F004 —61444:電子的發動機控制器＃1 EEC1
  ;00—源地址
  ;00
  ;00
  ;89----實際發動機－轉矩百分比 = (0x99 - 125)/100 = 28%
  ;A0 17 ----轉速 = 0x18A6 * 0.125 = 788rpm
  *******************************************************************************/
  void J1939_PGN_F004(void)
  {
  CanSendData SendData = {0};

  SendData.ID = 0x18F00400;;
  SendData.IDE = CAN_Id_Extended;
  SendData.RTR = CAN_RTR_Data;
  SendData.Len = 5;
  memset(SendData.SendBuff, 0, sizeof(SendData.SendBuff));
  SendData.SendBuff[0] = 0x00;
  SendData.SendBuff[1] = 0x00;
  SendData.SendBuff[2] = 0x99;
  SendData.SendBuff[3] = 0xA6;
  SendData.SendBuff[4] = 0x18;

  BspCanSend(CAN1, &SendData);
  }