SAE J1939學習筆記(一)

1.總線佈局

2.差分信號線

J1939 通訊傳輸的是一系列的“1”或“0” 。 

1 代表在J1939（+）與J1939（-）之間是高電壓差。

0 代表在J1939（+）與J1939（-）之間是低電壓差

250K波特率時，在J1939高、低導線間的電壓從0到1每秒變化250K次是可能的。用一個高頻示波器可以看到此電壓變化。

3.ISO標準對應

–Layer1– J1939/11:  物理層，物理介質,總線的設計, 長度,節點,等等.

–Layer2– J1939/21:  數據層，定義分類PGN信息/傳輸協議.

–Layer3– J1939/31:   網絡層，定義不同網絡互連之間的轉換技術。

–Layer7– J1939/71:   應用層，信息分享、解析。

                    J1939/73:   應用層，故障信息。

4.術語

SPN–特定參數–特定參數對應的號碼，例如：
              SPN 190 = 發動機轉速
              SPN 513 = % 扭矩

PGN –參數組號碼–總線上的信息被以“組”的形式廣播，例如：

  PGN 61444 =發動機控制器#1 (EEC1)

  PGN 61444 = SPN 190, SPN 513,等等.

  發動機轉速和扭矩百分比都屬於PGN 61444參數組。

優先級–告訴ECM接收的信息的重要性:

    0 = 最重要

    6 = 最不重要

   例如：如果變速箱用優先級３請求發動機升速，而牽引控制器用優先級０請求發動機降速，最終發動機會選擇降速。

源地址和目的地址–指示信息是從哪一個控制器發出，或發送到哪一個控制器。

   00h–發動機控制器－－主機

   01h–發動機控制器－－輔機

   03h–變速箱

5.CAN標準幀和擴展幀

標準幀只有11位的標識符（ID）

擴展幀有11+18=29位標識符（ID）

以後均以擴展幀作介紹。

6.協議數據單元（PDU）

標識符+數據域=協議數據單元（PDU）。

7.參數組編號（PGN）

PGN（Parameter Group Number）參數組編號：
參數組編號唯一標識一個參數組，在通訊過程中起到“索引”的作用，表徵報文的內容和用途，確定報文的類型和傳播數據需要的幀數目。可以理解爲同類（或者有共同特徵的設備）參數的集合的索引。

SAEJ1939中的格式規定如下：

pgn61443 – Electronic EngineController #2 – EEC2 –

Transmission Repetition Rate: 50ms                        ->信息發送週期

Data Length:                            8 Bytes                        ->數據域長度（CAN擴展幀中的數據域）

Data Page:                              0                                    ->數據頁（PGN中的數據頁DP）

PDU Format:                           240                              ->PDU格式（PDU1（<240）和PDU2（240~255））（CAN格式中的PF）

PDU Specific:                          3                                  ->PDU特定域（PF<240，DA，240≤PF≤255，組擴展）

Default Priority:                        3                                  ->優先級 

Parameter Group Number:            61443 (00F003₁₆)                ->PGN

Bit Start Position / Byte     Length          SPNDescription                        SPN （對應的SPN號）   ->數據域分佈

1.1                        2 bits             Accelerator Pedal Low Idle Switch        558                               ->1.1表示第一個字節第一位

1.3                        2 bits             Accelerator Pedal Kickdown Switch      559                               ->2bits表示該SPN對應的數據長度

1.5                        2 bits             Road Speed Limit                                1437

2                          1 byte            Accelerator Pedal Position                      91

3                          1 byte            Percent Load at Current Speed              92

4                          1 byte            Remote Accelerator                               974

8.特定參數號（SPN）

spn91 – Accelerator PedalPosition – The ratio of actual acceleratorpedal position to maximum pedal position. Although it is used as an input to determine transmission and ASRalgorithms about driver’s actions.

 

Data Length:                            1 Bytes                    ->SPN號對應的數據的長度

Resolution:                        0.4%/ bit, 0 offset          ->計算方式（見下）

Data Range:                      0 to100%                        ->數據範圍（涉及偏移量計算）

Type:                                 Measured

Suspect Parameter Number:         91                     ->SPN號

Parameter Group Number:            [61443]             ->隸屬的PGN號

由SPN數據（CAN格式中的讀出的數據）計算實際的數據方法：

如下是一個實際的 J1939信息

  0.1000 1  OCF00300x   Rx   d8  7DC3 C0 2D FFFFFFFF

轉換步驟：

    十六進制轉成十進制
    乘以轉換系數
    加上偏置

舉例：

查詢PGN：

SPN110如下：

SPN175：

其他類同。