BSP用於初始化硬件、引導操作系統並提供軟件和硬件之間的設備驅動接口。針對某類體系結構的處理器開發BSP時，瞭解其基本的體系結構和指令系統是必要的。總地來說，VxWorks的啓動過程凝練而精悍，流程清晰，各模塊之間的耦合度很低。
VxWorks和Linux設備驅動的結構都相當複雜。假設一個系統沒有操作系統，這個時候，我們編寫設備驅動的工作就完全停留在“驅使硬件行動”的層次上。然而，在VxWorks和Linux系統中整合設備驅動，則不僅僅意味着“驅使硬件行動”，還意味着更加豐富的內涵。除字符設備驅動相對簡單以外，VxWorks和Linux對串口、USB設備、塊設備、網絡設備等都定義了一套非常複雜的驅動程序框架結構，因此，除了控制硬件，工程師不得不領悟操作系統本身對設備驅動設定的套路，這往往需要一個非常痛苦地學習歷程。