永磁同步電機電流滯環控制仿真

滯環控制基本思想：
檢測輸出的電流與給定電流比較，若實際電流與給定電流之差大於滯環上限，逆變器A相上橋臂開關器件關斷，下橋臂開關器件導通，電動機接電壓-ua，，電流下降，反之，上橋臂導通，下橋臂關斷，電動機接電壓+ua，電流上升。
通過滯環比較器使得電流跟蹤給定值，將電流限制在滯環範圍之內。
滯環模塊：

三相電流曲線：

放大以後：
可以看出電流波形呈現鋸齒狀，鋸齒的高度就是滯環的範圍。設置爲0.05。
轉速曲線：

優缺點分析：簡單，不依賴電機參數，魯棒性較好；由於電流輸出波形脈動較大，會帶來噪聲。