28335的PWM模塊是加強模塊，這個加強表現在它各個ePWM的獨立性，每個ePWM小模塊都由兩路ePWM輸出組成，分別爲ePWMxA和ePWMxB，
這一對PWM輸出，可以配置成三種輸出
兩路獨立的單邊沿PWM輸出
兩路獨立的但互相對稱的雙邊沿PWM輸出
一對雙邊沿非對稱的PWM輸出
F28335共有6對這樣ePWM模塊，因爲每對PWM模塊中的兩個PWM輸出均可以單獨使用，所以也可以認爲有12路單路ePWM。
另外還有6路加強版PWM，是通過CAP模塊配置而來，所以F28335可以認爲由18路PWM輸出，這是非常強大的。
結構圖如下圖所示：
總體而言，PWM模塊是由七個模塊組成，
時基模塊 TB
比較計數模塊 CC
動作模塊 AQ
死區模塊 DB
PWM斬波模塊 PC
事件觸發模塊 ET
聯防模塊 TZ
每個模塊各自作用如下：
TB ：爲輸出PWM產生始終基準TBCLK，配置PWM的時鐘基準計數器TBCTR，設置計數器的計數模式，配置硬件或軟件同步時鐘基準計數器，確定ePWM同步信號輸出源；
CC：確定PWM佔空比，以及ePWM輸出高低電平切換時間；
AQ：確定計數器和比較寄存器匹配時產生動作，即ePWM 高低電平的切換；
DB：配置輸出PWM上升沿或下降沿延時時間，也可以將A、B兩通道配置成互補模式，我做的逆變器就是將ePWM配置成互補模式。死區時間可以編程確定；
PC：產生高頻PWM載波信號；
TZ：當外部有錯誤信號產生時，對PWM輸出進行相應處理，比如全置高，或拉低，或置爲高阻態，從而起到保護作用。當然該功能也可以通過軟件強制產生；
EZ：使能ePWM中斷，使能ePWM觸發ADC採樣，確定事件產生觸發的速度和清除相關事件標誌位。
ePWM模塊的7個模塊就像一條生產線，一級一級的經過，但DSP更高級，可以實現通過配置，使得ePWM只經過我選擇的生產線，沒有被選擇上的就不要經過。例如，死區控制模塊可以需要也可以不需要，這就看實際系統需不需要了。在實際使用ePWM時，正常的發出PWM波往往只要要配置TB、CC、AQ、DB、ET五個模塊。
小結：
因爲我們是做控制的，PWM模塊是重中之重。PWM的原理我們瞭解即可，在F28335的應用中最主要的還是這七個模塊的配置。PWM最基本的屬性週期頻率，幅值，佔空比，死區時間，故障保護還有與其他ePWM模塊的配合，都是通過配置以上模塊中的寄存器來實現的，在我們能夠了解這些原理之後，做實驗自己配置下載到芯片中，並在示波器裏觀察波形，這樣才能做到熟悉和了解，後面的文章將具體的記載ePWM各個模塊的寄存器配置。
這個代碼的功能
是在ePWMA 即GPIO0口輸出一個週期爲100us，佔空比爲50%的PWM波。
#include “DSP2833x_Device.h”
#include “DSP2833x_Examples.h”
#if (CPU_FRQ_150MHZ)
#define CPU_CLK 150e6
#endif
#if (CPU_FRQ_100MHZ)
#define CPU_CLK 100e6
#endif
#define PWM_CLK 10e3
#define SP CPU_CLK/(2*PWM_CLK)
#define TBCTLVAL 0x200A
void EPwmSetup()
{
InitEPwm1Gpio();
EPwm1Regs.TBSTS.all=0; //時基狀態寄存器初始化
EPwm1Regs.TBPHS.half.TBPHS=0; //時基相位寄存器清0
EPwm1Regs.TBCTR=0; //時基計數器清0
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE=TB_UP_DOWN; //計數模式
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN=TB_DISABLE; //禁止相位寄存器
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD=TB_IMMEDIATE; //禁止影子寄存器，即刻裝載模式
EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL=TB_SYNC_DISABLE;//禁止同步信號輸出
EPwm1Regs.TBCTL.bit.SWFSYNC=0; //禁止強制脈衝
EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV=TB_DIV1; //高速時鐘分頻 1倍分頻
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV=TB_DIV1; //時基時鐘分頻 1倍分頻
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSDIR=0; //同步信號來時 向下計數
EPwm1Regs.TBCTL.bit.FREE_SOFT=0; //仿真模式位，爲0 即可一般不設置
EPwm1Regs.TBPRD=SP;
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_LD_DISABLE; //禁止影子寄存器A裝載
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_LD_DISABLE; //禁止影子寄存器B裝載
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_IMMEDIATE; //CMPA立即裝載
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_IMMEDIATE; //CMPB立即裝載
EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA =SP/2;
EPwm1Regs.CMPB=0;
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU= AQ_SET; // CTR上升至CMPA值 置1 ePWMA輸出高
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD= AQ_CLEAR; // CTR下降至CMPA值 置0 ePWMA輸出低
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBU= AQ_SET; // CTR上升至CMPB值 置1 ePWMB輸出高
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBD= AQ_CLEAR; // CTR下降至CMPB值 置0 ePWMB輸出低
EPwm1Regs.AQSFRC.all=0; //動作強制寄存器清0
EPwm1Regs.AQCSFRC.all=0;
EPwm1Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE=0X03; //死區使能雙邊沿延時
EPwm1Regs.DBRED=0; //死區上升沿延時計數器
EPwm1Regs.DBFED=0; //死區下降沿延時計數器
EPwm1Regs.TZSEL.all=0; //聯防關閉
EPwm1Regs.TZCTL.all=0;
EPwm1Regs.TZEINT.all=0;
EPwm1Regs.TZFLG.all=0;
EPwm1Regs.TZCLR.all=0;
EPwm1Regs.TZFRC.all=0;
EPwm1Regs.ETSEL.all=0; //事件觸發關閉
EPwm1Regs.ETFLG.all=0;
EPwm1Regs.ETCLR.all=0;
EPwm1Regs.ETFRC.all=0;
EPwm1Regs.PCCTL.all=0; //斬波關閉
}
關於影子寄存器：
採用影子寄存器來更新比較值CMPA和CMPB 能夠有效的防止在PWM週期內出現故障以及毛刺。
一般對計數控制寄存器的配置主要是配置好影子寄存器。
配置方式：
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW; //CMPA影子裝載模式
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW; //CMPB影子裝載模式
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO; //CTR=0 影子寄存器A裝載
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO; //CTR=0 影子寄存器B裝載
死區模塊：
2.2 死區模塊DB的工作特點
如上圖所示：
死區模塊具有2組獨立的選擇機制
ePWMA作爲上升沿下降沿輸入源，系統默認選擇
ePWMA作爲上升沿輸入源，ePWMB作爲下降沿輸入源
ePWMB作爲上升沿輸入源，ePWMA作爲下降沿輸入源
ePWMB作爲上升沿下降沿輸入源
輸出模式可選擇
禁止邊沿延時，禁止死區功能
禁止上升沿延時，使能下降沿延時
禁止下降沿延時，使能上升沿延時
雙邊沿延時
輸出極性可選擇
ePWMA和ePWMB都不翻轉
ePWMA翻轉，ePWMB不翻轉
ePWMB翻轉，ePWMA不翻轉
ePWMA和ePWMB都翻轉
作者：沉沙丶
來源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/sy243772901/article/details/83181656
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