原创 關於電磁轉矩這篇文章不錯
電流和磁場的相互作用產生電磁轉矩，利用叉乘可以很方便地推導出永磁同步電機的電磁轉矩，包括表貼式永磁同步電機（SPMSM）和內嵌式永磁同步電機（IPMSM），具體如下圖所示。 在對永磁同步電機進行直接轉矩控制（Direct Tor
2020-06-16 07:35:02
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原创 F28335學習（一）硬件及參數
1 F28335的獨特之處 單週期完成32*32的乘法累加 更小的中斷延時，這使得28335能夠更快的響應外部事件 8級流水線存儲器，能夠更高速對數據進行處理 任何內存都可以在單週期內進行讀，寫和修改 2 F28335的硬件參數
2020-06-16 07:35:02
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原创 F28335學習（二）EPWM
28335的PWM模塊是加強模塊，這個加強表現在它各個ePWM的獨立性，每個ePWM小模塊都由兩路ePWM輸出組成，分別爲ePWMxA和ePWMxB， 這一對PWM輸出，可以配置成三種輸出 兩路獨立的單邊沿PWM輸出 兩路獨立的但
2020-06-16 07:35:02
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原创 基於模型的設計之永磁同步電機控制器研發幾點思考。
全模型代碼生成最難的地方還是計算轉速和AD採樣部分： 如果是採用光電編碼器部分進行轉速計算，比較簡單，核心問題是在simulink中獲得寄存器的值（memory copy模塊（只接受十進制）或者system模塊），如單位位置事件產
2019-10-26 08:31:20
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原创 F28335硬件設計之電源電路
DSP 兩種電源分別是1.9V和3.3V 電源之間還要區分爲模擬電源和數字電源 3.3V和1.9V的電壓可以通過TI的電源轉換芯片得到。典型的電路如下： 模擬電源和數字電源之間需要隔離
2019-08-02 07:08:58
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原创 F28335最小系統繪製之時鐘電路
F28335關於時鐘的引腳有四個，分別是 xclkout 時鐘輸出 xclkin 外部振盪器輸入，該引腳從外部3.3V振盪器獲得時鐘信號。此時X1要接地。若採用內部晶振或者外部1.9V振盪器提供時鐘信號，該引腳必須接地 x
2019-07-31 08:15:30
原创 關於PMSM的弱磁與MTPA結合控制超詳細分析
首先給出控制框圖： 原理分析： 首先在恆轉矩區間也就是此時的電壓極限值滿足轉速給定，不需要弱磁，此時電機以MTPA控制方式運行。 加速過程中會提供一個大的電磁轉矩Id 和 iq保持不變，速度穩定後(0.5S)，軌跡沿着MTPA
2019-07-30 05:55:33
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原创 F28335學習之ADC配置
從問題出發： 第一，在F28335內核中，通過多路複用後有16個模擬轉換輸入通道，多路複用實際是用時間換資源， 16個通道肯定是不能並行轉換的，這時候DSP是怎麼處理的？ 第二，AD模塊轉換的時候，實際採用2個採樣保持器，2個採樣
2019-07-30 05:55:33
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原创 F28335學習（三）定時器
1 定時器的操作原理 F28335有3個32位的通用定時器，分別時TIMER0，TIMER1，TIMER2 。 我們一般只使用定時器0，在特殊的實時操作系統BIOS時需要用定時器TIMER1和TIMER2 ，但是如果沒有使用實時操
2019-07-30 05:55:33
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原创 F28335學習之GPIO配置
1 GPIO工作原理 外界二進制信息（數字量）要被CPU處理，要給存儲器存放，就需要外界信息源與兩者之間的交換接口，這樣的交換接口若用來進行通用目的數字量的輸入輸出，就被稱爲通用數字量輸入/輸出接口，簡稱GPIO。 F28335的
2019-07-30 05:55:33
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原创 基於有功阻尼整定轉速環PI參數、電流內模控制永磁同步電機仿真
有功阻尼整定PI參數： 定義的有功阻尼爲： 聯立轉矩方程和機械方程可以得到： 導出 有功阻尼係數： 與傳統PI調節器對比，PI的參數爲 電流環內模PI控制： 內模控制就是選擇一個內模控制器和內模，假定內模與電機模型相同。
2019-07-18 05:04:44
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原创 永磁同步電機電流滯環控制仿真
滯環控制基本思想： 檢測輸出的電流與給定電流比較，若實際電流與給定電流之差大於滯環上限，逆變器A相上橋臂開關器件關斷，下橋臂開關器件導通，電動機接電壓-ua，，電流下降，反之，上橋臂導通，下橋臂關斷，電動機接電壓+ua，電流上升。
2019-07-18 05:04:44
原创 分享一波2018年TI杯電子設計大賽我組的報告（省一，變流器負載實驗中的能量回饋裝置，控制器是DSPC2000系列的F28335）
最後附上一波實物圖和測試圖 附錄3：測試波形圖 逆變器和整流器連接並回饋給直流電源，設定交流側電流爲1A
2019-02-01 14:28:13
原创 小感慨
最近幫助孫師兄做了電動汽車用電機調研，還是學到了很多，做事情一定要向着完美的目標前進，這樣才能收穫更多。準備把專題作業寫完了休息一下，定一下後面的計劃（從1.15到正月初十）： 1.再調研一些轉速超過10000r電機 2.看下軸向磁通
2019-01-09 17:10:38
原创 matlab的gui學習以及新的電機控制想法
最近因爲一直想做個對永磁同步電機進行電磁計算的小程序，覺得學習windows api可能有點費時，而且一些複雜算法在matlab中可能更容易實現就學習了matlab gui的編程。用gui做了幾個小例子，分別是學生成績查詢、gui控制
2018-12-25 15:37:45
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