首先給出控制框圖：
原理分析：
首先在恆轉矩區間也就是此時的電壓極限值滿足轉速給定，不需要弱磁，此時電機以MTPA控制方式運行。
加速過程中會提供一個大的電磁轉矩Id 和 iq保持不變，速度穩定後(0.5S)，軌跡沿着MTPA軌跡下降（平衡負載轉矩）。
注意：轉折速度以下加速，恆壓頻比，電壓橢圓無限大。所以沿着MTPA軌跡回去。
此時若增大轉矩則沿着MTPA軌跡向上移動，由MTPA軌跡可知Id減小，Iq增加。同時爲了維持轉速不變，得增大電壓。
若在某個時刻，突然以更大的加速度運行，則沿着MTPA軌跡向上運行，id減小，iq增大：
弱磁過程：
若此時繼續加速（或者增大負載轉矩總之只要讓工作點沿着MTPA上升到交點），加速過程中或者增大負載轉矩（恆壓頻比）電壓電流也會增加，當電壓加到電壓極限值時，此時轉速對應轉折速度，繼續加速則電機處於弱磁控制（恆功率）。電流矢量沿着電流極限圓運行。（不能沿着MTPA回去了！，因爲這時候加速，電壓極限橢圓會收縮，所以MTPA軌跡處於電壓極限橢圓之外！）
此時Id繼續減小同時Iq也會減小但電流電壓矢量幅值保持極限值，最終穩定。如上圖紅線區間所示。（第一個紅線區間，是MTPA，可以看到電流矢量逐漸增大到電流極限值）
若此時還要繼續增大轉速，沿着電流源滑動已經無法滿足電壓要求了，（原因有兩點：1.此時電壓極限橢圓非常小，沿着電流極限圓軌跡會落在電壓極限橢圓之外。2.id減小到最大去磁電流時，此時id不變，爲進一步提高速度，iq繼續減小。）於是犧牲電流幅值。只能降低Iq，最終穩定。
控制分析：
首先計算用ud與uq計算電壓值與電壓極限值比較。輸出進行限幅（0，-pi/2）然後判斷這個值是否大於0，若大於0則說明電壓沒有到極限，不需要弱磁，則以MTPA輸出作爲給定值。若小於0，則用MTPA輸出的idiq合成is乘以角度的正弦值作爲id電流修正值加上之前的id，iq則用is乘角度的餘弦做給定。
注意id修正值要限制在最大去磁電流之內。iq則根據限制電流極限值限制。
轉速給定時最好是斜坡給定。
另外一種不使用超前角控制的策略：
Iq需要通過修正後的id與is計算。維持電流幅值不變。
