基於有功阻尼整定轉速環PI參數、電流內模控制永磁同步電機仿真

有功阻尼整定PI參數：
定義的有功阻尼爲：

聯立轉矩方程和機械方程可以得到：

導出
有功阻尼係數：

與傳統PI調節器對比，PI的參數爲

電流環內模PI控制：
內模控制就是選擇一個內模控制器和內模，假定內模與電機模型相同。

然後利用結構變換，將內模移動到前面，構造與PI控制相同的結構圖；
然後求出方框中的傳遞函數F（s），即爲內模等效控制器;
並求出整個系統的傳遞函數;
希望整個系統的傳遞函數爲一階，則令內模控制器C（s）爲L（s）/G(s);
L(s)爲反饋電流環
再將C（s）的值代入F（s）求出等效內模控制器與傳統PI控制器對比，即可求得基於電流內模的KpKi.