主要包含在C源文件OS_CORE.C中。
1. uC/OS-II任務調度
(1) uC/OS-II調度算法
uC/OS-II採用基於優先級的調度算法，總是選擇當前處於就緒狀態的優先級最高的任務進行調度。uC/OS-II是可搶佔性的強實時性OS，在完成中斷後允許進行新的任務調度。
uC/OS-II有兩種調度方式：任務級任務調度、中斷級任務調度。
(2) 任務就緒表
INT8U const OSUnMapTbl[256] = {…};
OS_EXT INT8U OSRdyGrp;
OS_EXT INT8U OSRdyTbl[OS_RDY_TBL_SIZE];
添加就緒任務至就緒表；
從就緒表刪除就緒任務；
查找最高優先級就緒任務OS_SchedNew()；
(3) 任務級任務調度
指在非中斷返回時進行任務調度，一般發生在當前任務因時間延遲或等待某事件而阻塞或被掛起，或有更高優先級的任務處於就緒狀態。
任務的基本信息：
CPU的PC寄存器：任務當前執行的位置；
CPU的通用寄存器：任務當前執行涉及的臨時數據；
CPU的狀態寄存器：存儲當前CPU的狀態。
任務級任務切換：從一個任務直接切換至另一個任務，不涉及CPU狀態的切換，OS_TASK_SW()既保存當前任務上下文，又恢復新任務上下文。
過程：OS_Sched() -> OS_SchedNew() -> OS_TASK_SW()
(4) 中斷級任務調度
中斷級任務切換：在中斷處理完成後，通過OSIntExit()判斷是否有更高優先級就緒任務。如果有，調用OSIntCtxSW()恢復新任務上下文。注意：在中斷處理中，已經保存了被中斷任務的上下文，所以這裏僅僅恢復。
過程：OSIntExt() –> OSIntEnter() -> ISR –> OSIntExit() -> OSIntCtxSW()
(5) 調度器上鎖與解鎖
uC/OS-II提供調度器鎖定功能，在鎖定期間不能進行任務調度。uC/OS-II使用全局變量OSLockNesting標識是否鎖定了任務調度器。
OS_EXT INT8U OSLockNesting;
void OSSchedLock(void);
void OSSchedUnlock(void);
(6) 中斷管理函數
在中斷處理中，不允許進行任務管理、事件管理及任務調度等操作。uC/OS-II通過全局變量OSIntNesting標識當前是否處於中斷狀態。在所有任務及事件管理的程序中，都有對OSIntNesting進行判斷的語句。
void OSIntEnter(void);
void OSIntExit(void);
(7) 中斷相關問題
OS_ENTER_CRITICAL()
OS_EXIT_CRITICAL()
關中斷使得uC/OS-II能夠同時避免有其他任務或中斷服務進入臨界代碼段。調用uC/OS-II功能函數時，中斷總應當是開着的。
uC/OS-II如何禁止調度？
在中斷中允許調度嗎？爲什麼？
uC/OS-II如何屏蔽中斷？
2. uC/OS-II系統啓動
uC/OS-II首先調用OSInit()進行初始化，然後創建任務（此時還未啓動系統，僅僅爲其分配資源），然後調用OSStart()啓動系統，將CPU控制權交給uC/OS-II，OS根據任務優先級選擇由哪個任務開始執行，或創建新的任務。
(1) 初始化函數OSInit()
OSInit()主要完成初始化操作，包括初始化全局變量（在OS_InitMisc()中）、任務就緒表、TCB、ECB、FCB、內存單元、消息隊列，並創建空閒任務。如果有必要，創建統計任務。
OS_InitMisc(); //初始化部分全局變量
OS_InitRdyList(); //初始化任務就緒表
OS_InitTCBList(); //初始化空閒TCB鏈表
OS_InitEventList(); //初始化ECB鏈表
OS_FlagInit(); //初始化事件組標誌結構
OS_MemInit(); //初始化內存管理
OS_QInit(); //初始化消息隊列
OS_InitTaskIdle(); //創建空閒任務
OS_InitTaskStat(); //創建統計任務
uC/OS-II初始化了5個空的數據結構緩衝區，每個緩衝區都是單向鏈表，允許uC/OS-II從緩衝區中迅速取得或釋放一個緩衝區中的元素。 
uC/OS-II調用OSInit()後的變量與數據結構如下圖所示：
(2) 啓動函數OSStart()
OSStart()在一切準備就緒且需要首先創建的任務都被創建後，啓動uC/OS-II。它從就緒表中查找最高優先級就緒任務，並恢復其上下文開始執行。
過程：OSStart() -> OS_SchedNew() -> OSStartHighRdy()
問題：任務第一次被調用時，哪來的上下文供其恢復呢？創建任務時，調用了OSTaskStkInit()初始化任務堆棧，可此函數中沒有涉及任務的上下文呀？
uC/OS-II調用OSStart()後的變量和數據結構如下圖所示：
(3) 統計任務OSTaskStat
OSTaskStat用於計算CPU利用率。設置OS_CFG.H中的OS_TASK_STAT_EN爲1，創建統計任務，在系統啓動後一直處於就緒狀態。剛開始時，空閒任務運行1S，爲計算CPU利用率提供一個基準值，並保存在統計任務的堆棧中，這個值不會改變除非重新啓動CPU。此後空閒任每次被其它任務搶去CPU時，它裏面的計數器就會直接記錄下CPU空閒的時間。
3. uC/OS-II系統時鐘
任何實時系統的時鐘硬件設備每隔一段時間（一個系統tick）產生一個硬件中斷，OS接收到該中斷後，更新時間計數器，更新所有對時鐘依賴的程序代碼，從而維持系統有序穩定的運行。
主要包含在C源文件OS_TIME.C中。
#define OS_TICKS_PER_SEC 100 //系統時鐘中斷間隔
OS_EXT volatile INT32U OSTime; //系統運行的時間值
void OSTimeTick(void); //時鐘中斷服務程序
void OSTimeDly(INT16U ticks); //延遲指定時鐘節拍
INT8U OSTimeDlyHMSM(…); //延遲指定時間長度
INT8U OSTimeDlyResume(prio); //恢復等待（時延/阻塞）任務
INT32U OSTimeGet(void); //讀取當前時間
void OSTimeSet(INT32U ticks); //設置當前時間
4. uC/OS-II事件管理
(1) 事件控制塊
INT8U OSEventType; //事件類型
void *OSEventPtr; //指向MBox或Queue
INT16U OSEventCnt; //信號量計數器（注：Mutex）
INT8U OSEventGrp; //事件等待組標誌
INT8U OSEventTbl[]; //時間任務等待表
INT8U OSEventName[]; //時間名稱
（2） ECB管理機制
OS_EXT OS_EVENT *OSEventFreeList; //空閒ECB鏈表指針
OS_EXT OS_EVENT OSEventTbl[]； //ECB結構體數組
（3） ECB管理函數
OS_InitEventList()：初始化ECB；
OS_EventWaitListInit()：在創建事件時調用，初始化ECB任務等待表；
OS_EventTaskRdy()：在事件發生時調用，修改此事件中最高優先級任務的TCB成員變量，在任務就緒表中添加此任務，將相應信息傳遞給該任務TCB，並將此任務從事件的任務等代表中刪除；
OS_EventTaskWait()：在申請資源失敗而暫停當前任務時被調用，將任務從任務就緒表中刪除，並添加到事件的任務等代表中；
OS_EventTO()：在事件等待超時時調用，將此任務從事件的任務等代表中刪除，並修改該任務的TCB成員變量；