【ARM】串口通信·FS2410·裸機UART

開發環境

   （1）硬件平臺：FS2410

   （2）主機：Ubuntu 12.04

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FS2410串口的原理圖

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串口UART寄存器配置

配置TXD0與RXD0(GPH2、GPH3)

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設置波特率（UBRDIVn）

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設置傳輸格式(ULCONn)

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選擇時鐘源與中斷方式（UCONn）

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設置FIFO（UFCONn）

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設置流控（UMCONn）

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接收字符和發送字符（UTRSTATn）

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源代碼

 //uart.c

#include "2410addr.h"
                                                                       
void putc(char ch)          //發送字符
{
    while(!(rUTRSTAT0 & 0x2) );      //判斷髮送緩衝區是否爲空 
                                                                       
    rUTXH0 = ch;         //發送字符
                                                                       
}
                                                                       
char getc(void)      //接收字符
{
    while(!(rUTRSTAT0 & 0x1));      //判斷接收緩衝區是否爲空
                                                                               
    return rURXH0;      //返回接收的字符
}
                                                                       
void putstr(char *str)     //發送字符串
{
    while(*str != '\0')
    {
        if(*str == '\n')
        {
            putc('\n');
            putc('\r');
        }
        else
            putc(*str);
                                                                       
        str++;
    }
}
                                                                       
int main(void)
{
    char ch;
    char str[100];
    int i = 0, j;
                                                                       
    for(j = 0; j < 100; j++)       //清空字符串
        str[j] = '\0';
                                                                       
    rGPHCON = rGPHCON & ~(0xf << 4) | (0xa << 4);    //配置RXD0、TXD0
    rGPHUP = 0x0c;       //設置上拉電阻
                                                                       
    rUFCON0 = 0;      //不用FIFO
    rUMCON0 = 0;    //不用流控
    rULCON0 = 0x3;    //8位數據，1個停止位，無校驗，正常模式
    rUCON0 = 0x5;     //時鐘源位PCLK， 中斷方式爲查詢
                                                                       
    rUBRDIV0 = ((int)(50000000 / 115200 / 16) - 1);     //設置波特率爲115200
                                                                       
    putc('\r');
    putstr("hello mystery \n");
                                                                       
    while(1)
    {
        ch = getc();      //接收字符
                                                                       
        putc(ch);      //發送字符
                                                                       
        str[i++] = ch;
                                                                       
        if(ch == '\r')
        {
            i = 0;
            putc('\n');
            putstr("mystery:");
            putstr(str);
            putstr("\n");
                                                                       
            for(j = 0; j < 100; j++)    //清空字符串
                str[j] = '\0';
        }
    }
                                                                       
    return 0;
}

//start.S

.text
.global _start
_start:
#define WATCHDOG 0x53000000
    ldr r0, =WATCHDOG
    mov r1, #0
    str r1, [r0]
                                                            
    ldr sp, =1024*4
    bl main
                                                            
loop:
    b loop

//Makefile

uart.bin: start.S uart.c
    arm-linux-gcc -c start.S -o start.o
    arm-linux-gcc -c uart.c -o uart.o
    arm-linux-ld -Ttext 0x30008000 start.o uart.o -o uart
    arm-linux-objcopy -O binary -S uart uart.bin
                                               
clean:
    rm -f *.o uart.binxyyc

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編譯運行

   編譯運行都OK