背景
在做通信項目的時候需要處理不同線程的數據流匹配問題，在加入sleep(second)延時函數後發現表現有點奇怪，仔細查閱api說明才瞭解到Linux下sleep函數和windows下的不一樣！！！windows的sleep是毫秒延時，Linux下是秒級延時，而且輸入浮點數後是向下取整
Linux下延時函數彙總
sleep(int second)
秒級延時函數，輸入浮點數的話會直接向下取整。所以sleep(0.9)實際上等於沒有任何延時！（這正是我出bug 的緣由）
usleep(int usecond)
微秒級延時函數
跨平臺可用的毫秒延時函數
不要再糾結什麼平臺用什麼函數了，下面這個一勞永逸解決跨平臺延時問題
#ifdef WIN32
#include <windows.h>
#elif _POSIX_C_SOURCE >= 199309L
#include <time.h> // for nanosleep
#else
#include <unistd.h> // for usleep
#endif
void sleep_ms(int milliseconds) // cross-platform sleep function
{
#ifdef WIN32
Sleep(milliseconds);
#elif _POSIX_C_SOURCE >= 199309L
struct timespec ts;
ts.tv_sec = milliseconds / 1000;
ts.tv_nsec = (milliseconds % 1000) * 1000000;
nanosleep(&ts, NULL);
#else
usleep(milliseconds * 1000);
#endif
}