爲什麼說SLAMTEC Mapper是對激光傳感器的一次新的蛻變,是一個顛覆之作?
SLAMATEC Mapper是由SLAMTEC推出的全新激光傳感器品類,有別於傳統的激光雷達,該產品內置了SLAM實時地圖構建和定位功能,適用於機器人導航定位、環境測繪和手持測量等多種應用領域。
作爲一個激光建圖傳感器,建圖能力不過關怎麼行?今天,小嵐就爲大家上手體驗一下SLAMTEC Mapper的建圖能力如何?
十萬平方米高品質建圖 — 手持!
雖然SLAM技術已經日益成熟,但是大規模場景下較大的環境面積及複雜的場景結構給地圖構建帶來了較大挑戰。
SLAMTEC Mapper擁有【20/40m】兩種測距半徑,不管是針對家用場景,還是商用、輕工業場景,均可輕鬆實現建圖。
下面是一個134m*111m的地下停車場建圖效果展示,在手持模式下,M1M1能“忽略”走路帶來的顛簸和輕微的晃動,發揮高超的建圖性能。
https://v.qq.com/x/page/s09034g95ed.html?
最終得到的地圖如下,是不是要細節有細節,要美感有美感!
主動探測閉環和修正地圖
在遇到長走廊、環路較多、相似的場景時,SLAM過程中難以形成有效的全局匹配參考,從而很容易導致局部區域累計誤差無法及時清除,進而導致迴環閉合問題。
SLAMTEC Mapper內置第三代SLAM算法,具備主動探測閉環和修正地圖的能力。
室內外均可使用
不管是室內還是室外,SLAMTEC Mapper都能適應,構建出高精度地圖。
先來看看室外建圖效果:
https://v.qq.com/x/page/h0903hf5fbj.html?
火辣7月,35°室外高溫,M1M1在室外強光直射下的建圖表現,一個字:穩!
室外建圖最終如下:
再來看看室內建圖表現如何?
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室內建圖表現,同樣優秀!
下圖是一張室內完整的建圖效果:
以上所有建圖視頻均由SLAMTEC Mapper、手機、充電寶三件套完成,是不是超級輕鬆簡單。當然,他的簡便性不僅體現在使用這一方面,後面,我們接着上手!