實測來了 | 建圖雷達SLAMTEC Mapper性能大揭祕

7月24日,思嵐發佈了新一代 SLAMTEC Mapper 建圖雷達,自帶TOF雷達和SLAM 3.0系統,無須外部依賴,即可高效完成建圖、定位工作。

下面,讓我們看看大家對SLAMTEC Mapper 【M1M1】的評價如何。今天,先進入第一彈。

  

  圖片提供者:哈爾濱工業大學,王同學

 

  文中各段內容無改動,無刪減。

 

  建圖速度 —— 快

  在136平方米教室內的建圖效果:室內的建圖效果是非常驚人的,手持在幾度的抖動範圍內建圖完全沒有問題。

  

  內容提供者:浙江工業大學,錢同學

 

  手持建圖 —— 穩

  手持建圖十分迅速,該雷達能忽略手持建圖帶來的顛簸與輕微晃動,在室內環境複雜情況下,檢測出許多細節地圖信息,發揮高強的建圖性能。同樣,室外建圖性能也十分優秀。

  

  手持slamtec mapper室內建圖

  內容提供者:南京理工大學,周同學

 

  與ROS平臺全兼容 ——易

  以下是在ROS平臺下建圖雷達建圖與A2+Cartographer建圖的對比,建圖場景爲大約400平米的建築內部,其中放置着許多的桌椅和雜物:

  

  M1M1

  

  A2+Cartographer

  內容提供者:西北工業大學,陳同學

 

  傾斜補償 —— 佳

  

  圖3詳情可見:

  

  內容提供者:西華大學,劉同學

 

  最後,測評未完待續……

  期待第二彈的到來~

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