作为一名初级的嵌入式软件开发从业者，几年的工作经历让我感觉到嵌入式软件的开发越来越困难了。当然，也可能是近来工作中接触到应用层方面的开发，与底层的启动器/内核/文件系统移植方面的工作不同，引发的一些感触。然而对于底层的开发，我仍然不能够说达到了胜任工作的级别：底层的开发，纯粹是拿来主义：将现有的开源代码一顿胡乱修改过后，能运行就足够了，剩下只有make/make clean的重复操作。一方面，底层开发的可发挥空间不大；另一方面，底层开发通常基于一些SDK，难题基本上都已解决了，重要的开发也都已完成了；这样也就造成了笔者的困境：很难得到更多的锻炼，底层开发不够深入；而在应用层方面的开发也缺少足够的经验。
据笔者观察，嵌入式应用层的开发，通常有以下问题：开发队伍庞大、源码复杂庸肿、开发进度缓慢、缺陷难以解决、响应需求变更不及时等。这些问题，其根本原因是技术方面的，在于不合理的软件结构。这样的问题普遍存在，一些庞大的公司中也屡见不鲜。不过对于大公司而言，他们有足够的财力和物力支撑，能够承担因这些问题而产生的大量的、不必要的资源浪费。另外，大公司内部可能存在一些官僚作风，内部潜在的利益斗争很可能不会衍生出优秀的软件开发结构。还有，很多从业者（包括笔者在内）缺乏足够的创新能力和深入的探究，更多的时候安于现状，没有足够的动力去做出重要的改变；同时缺少领导阶层的支持，也不可能做一些有益转变。现在软件开发模型和理论如此完善，但就如同上个世纪开发出来的IPv6网络技术一样，仍没有得到较大的普及，这一点是非常遗憾的。
我想，我还是深入学习嵌入式底层开发吧。