遇到的坑
1.使用類的時候必須要new,不然會有錯誤。
my_qserial *local_serial;
local_serial = new my_qserial();
2.未知長度數組問題,弄好久,還是用已知長度去定義的。調試代碼也花費了好久的時間。
3.QByteArray 數組問題,使用很方便,但有些地方不能當作數組使用。
QByteArray data = port->readAll();
if((data.at(0) == '\xdf'))
4.花費時間最久的是串口和線程的問題,這是使用的串口的一種方法,但是會有線程之間的錯誤問題
my_qserial::my_qserial(QObject *parent) : QObject(parent)
{
my_thread = new QThread();
show_func_id();
show_slots_id();
port = new QSerialPort();
init_port();
//this->moveToThread(my_thread);
port->moveToThread(my_thread);
my_thread->start();//開啓多線程
qDebug() << "in main thread";
//接收到數據就觸發
connect(port,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(handle_data()),Qt::DirectConnection);
}
//初始化串口
void my_qserial::init_port()
{
port->setPortName("COM3");
port->setBaudRate(19200);
port->setDataBits(QSerialPort::Data8);
port->setParity(QSerialPort::NoParity);
port->setStopBits(QSerialPort::OneStop);
port->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);
if(port->open(QIODevice::ReadWrite))
{
qDebug() << "Port have been opened";
}
else
{
qDebug() << "open it failed";
}
}
UIDemo01::UIDemo01(QWidget *parent) :
QDialog(parent),
ui(new Ui::UIDemo01)
{
ui->setupUi(this);
this->initForm();
local_serial = new my_qserial();
timer = new QTimer;
mutex = new QMutex; //添加互斥鎖
qDebug() << "main thread:" << QThread::currentThreadId();
//查看線程號
connect(local_serial,SIGNAL(thread_sig()),this,SLOT(sig_slot()),Qt::DirectConnection);
//接收到數據就觸發
connect(local_serial,SIGNAL(interrupt_function()),this,SLOT(slots_interrupt_function()),Qt::DirectConnection);
//版本號查詢
// local_serial->sedata[0] =0x00;
// local_serial->write_data(
// local_serial->data(char(0x00),char(0x00),1,local_serial->sedata),1+15);
// local_serial->Send_number_flag +=1;//發送一個數據加一次
connect(timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(slots_send_version()),Qt::DirectConnection);
timer->start(20000); // 每隔1s
}
5.connect函數最後一個參數問題。信號與槽的連接方式問題。
信號與槽的連接方式 有如下幾種
- Qt:: DirectConnection (立即調用)
- Qt::QueuedConnection (異步調用)
- Qt::BlockingQueuedConnection (同步調用)
- Qt: :AutoConnection (默認連接)
- Qt:: UniqueConnection (單一連接)
詳細參見:https://blog.csdn.net/qq_39654127/article/details/81988281