由于工作上的需要，之前只是对大概的原理了解，现对此进行详细的分析。
涉及到的关键API以及数据结构：
1. ptrace
PTRACE_ATTACH：挂载到指定的pid进程上
PTRACE_GETREGSET：读取目标进程的寄存器
PTRACE_POKETEXT：复制一个word的数据
PTRACE_PEEKTEXT：复制一个word的数据
PTRACE_SETREGSET：设置寄存器
PTRACE_CONT：指定pid进程继续执行
2. waitpid
WUNTRACED：当指定pid进程暂停后，返回
3. struct iovec
向量元素，主要提供给readv和writev系统调用进行使用
4. mmap
5. __libc_dlopen_mode
6. __libc_dlsym
获取指定符号的地址
7. __libc_dlclose
8. /proc/pid/maps
查看每一个so的内存加载地址
9. 设置关键寄存器
sp：堆栈寄存器
pc：程序执行寄存器
cpsr：
lr：函数返回地址
r0：存储函数返回值寄存器