手機APP安裝
蘋果從app store下載安裝，安卓要從google play下載安裝
蘋果跟裝別的app一樣，沒什麼多說的，安卓的如果不太好下載可以找一下別人分享的安裝包。
我是用zhangrelay老師分享的安裝包裝的，指路：PPT-Cozmo機器人之ROS和AI體驗(訓練)營-2019-ROS暑期學校，這個資料包解壓，將XAPK_Installer和cozmo_v3.4.0.xapk發到手機上，手機上先裝XAPK_Installer_v1.4.apk，安裝完成後打開選擇cozmo的xapk，安裝即可。
之後手機連接cozmo的wifi，啓動app就可以和cozmo玩耍了。
安裝python sdk
官方文檔：http://cozmosdk.anki.com/docs/index.html
根據官方文檔安裝，具體不贅述，就提一點，如果跟我一樣，裝pip3的時候有報錯
The following packages have unmet dependencies:
python3-pip : Depends: python-pip-whl (= 8.1.1-2) but 8.1.1-2ubuntu0.4 is to be installed
Recommends: python3-dev (>= 3.2) but it is not going to be installed
Recommends: python3-setuptools but it is not going to be installed
Recommends: python3-wheel but it is not going to be installed
E: Unable to correct problems, you have held broken packages.
可以根據https://blog.csdn.net/weixin_42670402/article/details/87936838這篇博文的方式安裝，再往後繼續跟着教程走就可以。最後clone一下sdk內容，連接上機器人就可以控制了。
git clone https://github.com/anki/cozmo-python-sdk
連接機器人
可參考zhangrelay的博文ROS2GO之手機連接Cozmo人工智能機器人玩具，講的很清楚了。
唯一沒看懂的是這句手機端同樣需要配置：開發者選項：USB調試打開：ADB開啓：信任此電腦：
以我的小米手機爲例，多次點擊手機信息裏的版本號（不記得是5次還是7次），然後從更多設置進入開發者選項，打開usb調試。然後電腦
$ adb device
手機會跳出來一個提示信息，確認一直信任此電腦就行。別的牌子的手機可以自行查閱如何打開usb調試。
確認連接後打開cozmo的app，設置裏面有一個灰色的打開sdk模式的按鈕，點擊。
然後就可以跑一些demo試試了。