在cozmo python sdk中02_cozmo_face的示例01中，看到有這樣一段
image_settings = [(sdk_png, Image.BICUBIC),
(hello_png, Image.NEAREST)]
後面的Image.BICUBIC Image.NEAREST不知道是幹什麼用的，就找了一下資料。
簡單地說，是用來縮放圖片的。
這個函數屬於Python的PIL圖像處理庫的Image模塊，關於這個庫具體的介紹詳見博主 lyrichu的博客python PIL 圖像處理庫簡介（一），文中提到
- thumbnail(size,resample)(創建縮略圖)
>>> im.thumbnail((50,50),resample=Image.BICUBIC) >>> im.show()上面的代碼可以創建一個指定大小(size)的縮略圖,需要注意的是，thumbnail方法是原地操作，返回值是None。第一個參數是指定的縮略圖的大小，第二個是採樣的，有
Image.BICUBIC，PIL.Image.LANCZOS，PIL.Image.BILINEAR，PIL.Image.NEAREST這四種採樣方法。默認是Image.BICUBIC。
至於BICUBIC是什麼，又是什麼原理，和圖像縮放有什麼關係，我在博主nandina179的博文雙三次插值算法(bicubic interpolation)與圖形學和計算方法的關係中找到了比較詳盡的關於來歷的解釋。
雙三次插值算法(bicubic interpolation)，將某個像素點向外拓展成16個像素點，然後通過這16個像素點和原像素點的某種影響關係決定這16個像素點，以實現圖像的縮放。
而PIL.Image.NEAREST是指縮放爲最低質量，在cozmo上的直觀體現就是e基本都被縮放成c了。
參考：
1.lyrichu,python PIL圖像處理庫簡介（一），https://www.cnblogs.com/lyrichu/p/9124504.html
2.nandina179,雙三次插值算法(bicubic interpolation)與圖形學和計算方法的關係，https://blog.csdn.net/nandina179/article/details/85330552
3.菜鳥不倒,圖像縮放之雙三次插值法，https://blog.csdn.net/qq_29058565/article/details/52769497