RoboMaster視覺教程（7）風車能量機關識別
今年的能量機關在識別的難度上降低了，難在怎麼打中。能量機關我只寫了識別部分，因爲沒有道具可以做測試，焊燈條的同學焊的千辛萬苦也沒焊出可以用的燈條。當然純手工焊這麼大面積的燈條非常困難，前幾天打算做一個迷你版的風車能量機關，只焊了一個扇葉就放棄了，太耗時間了。
因爲關於風車能量機關的教程已經有很多了，而且我自己寫的程序沒有經過實戰不好說好不好使，這篇就劃劃水給幾個鏈接吧
今年我寫的能量機關識別主要是參考西交RoboMaster機器人隊公衆號上的教程：
「內附代碼｜今年的大風車能量機關識別就是這麼地so easy！」 https://mp.weixin.qq.com/s/3B-iR32GX7jfVyxvNQVRXw
官方圓桌
「RM圓桌008 | 如何擊打大風車」 https://www.robomaster.com/zh-CN/resource/pages/1015?type=newsSub
「RM圓桌005 | 搶人頭要靠自瞄」 https://www.robomaster.com/zh-CN/resource/pages/1009?type=newsSub
「RoboRTS/roborts_detection/armor_detection/constraint_set」 https://github.com/RoboMaster/RoboRTS/blob/ros/roborts_detection/armor_detection/constraint_set/constraint_set.cpp
接下來幾篇都是RoboMaster論壇裏的。我在寫代碼前有個習慣，先到網上搜一搜別人有沒有做過，有沒有可以借鑑的代碼，如果有那就拿來用，不足的地方再自己改。
RoboMaster論壇 http://bbs.robomaster.com 是一個非常好的資源寶庫，沒事搜一搜總會有驚喜。
「110行代碼大風車識別卡爾曼預測算法自己寫的附效果圖」 https://bbs.robomaster.com/thread-9085-1-1.html
「 RM2019大風車識別算法」 https://bbs.robomaster.com/thread-9092-1-1.html
「全角度高速穩定裝甲板識別卡爾曼預測算法自己寫的附圖」 https://bbs.robomaster.com/thread-8623-1-1.html
申請了一個自己的公衆號江達小記，打算將自己的學習研究的經驗總結下來幫助他人也方便自己。感興趣的朋友可以關注一下。