STM32學習之SysTick介紹

針對對象：STM32F407ZGT6

 

簡介：

CM3與CM4包含一個系統計數器SysTick，是一個24位倒計數定時器，當計數到0 時，將從RELOAD寄存器中自動重裝載定時初值，只要把它在SysTick->CTRL中的使能位清楚，則一直存在。

寄存器介紹：

對應代碼位於core_cm4.h中

typedef struct
{
    __IO uint32_t CTRL;
    __IO uint32_t LOAD;
    __IO uint32_t VAL;
    __IO uint32_t CALIB;

}SysTick_Type

SysTick控制及狀態寄存器（0xE000_E010）:

該寄存器第0位：表示SysTick使能位，0表示關；1表示開；SysTick_CTRL_ENABLE_Mask；

              第1位：表示SysTIck中斷使能位，0，表示關閉中斷；1表示打開中斷；SysTick_CTRL_TICKINT_Mask

             第2位：表示時鐘源選擇位，0，表示HCLK/8；1表示HCLK作爲時鐘源；SysTick_CTRL_SOURCE_Mask;

              第16位：表示計數比較標誌，如果上次讀取本寄存器，計算到了0，則該位置1，如果讀取該位，該位將自動清零。

SysTick的LOAD寄存器：

爲遞減計數，是24位寄存器，最大值爲0xFFFFFF；

SysTick的VAL寄存器：

24位寄存器，讀取時返回當前計數值，寫它則使其清零，同時會清零CTRL寄存器中的COUNTFLAG標誌。

實例程序：

#define SYSCLK   168

void delay_us(uint32_t nus)                    //用於延時微妙級時間
{
    SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);
    static u8 fac_us = SYSCLK/8;
    uint32_t midtime;
    SysTick->LOAD = nus*fac_us;   //時間加載
    SysTick->VAL = 0x00;          //清空計數器
    do
    {
        midtime = SysTick->CTRL;

    }
     while((midtime&0x01)&&!(midtime&(1<<16)));
     SysTick->CTRL &=~ SysTick_CTRL_ENABLE_Mask;
     SysTick->VAL = 0x00;
}