在做一個工程測量的項目，由於探頭要下放到100米深，因此採用了走485差分信號的方式來提高傳輸距離和增強抗干擾能力，爲了防止出問題時一遍一遍的拆開設備，所以決定通過預留出來的485的A,B線來進行固件的在線升級。
首先簡要介紹一下IAP，IAP即In Application Programming(在應用中編程)，一般stm32的程序下載的時候都是下載到flash中地址0x800 0000的地方，而IAP就是在0x8000000處放入IAP程序，將主程序放在後面的地方，當需要在線更新固件的時候，跳轉到IAP程序中，調用flash函數重寫擦寫主程序所在flash地址處的內容，擦寫成功後即重新跳轉到主程序去運行。（更詳細的介紹可以點擊這個鏈接 http://www.51hei.com/stm32/4315.html ）
stm32官方給了一個通過串口進行IAP的例程，其原理是按照ymodem協議（可自行谷歌，在此不做詳細介紹），一個包一個包的發送，接收完一個包之後發送ACK，配合超級終端使用，超級終端可以按照ymodem協議來傳送文件，省去了人爲去編寫PC端程序的工作。這個例程中提供了keil，IAR等集成開發環境的工程，在此基礎上稍作修改即可完成我們的程序。首先要做的便是加上485的控制端，由於485是半雙工的，接收數據的同時不能發送，發送時不能接收，所以需要加上485的收發控制，即在每次發送數據前使能485發送，發送完成之後使能485接收。例如下面代碼中的RS485_TX_Enable（）。
void Serial_PutString(uint8_t *s)
{
RS485_TX_Enable();
delay_ms(1);
while (*s != '\0')
{
SerialPutChar(*s);
s++;
}
RS485_TX_Disable();
delay_ms(1);
}用戶程序中，大部分情況下程序是正常運行的，由於中斷向量偏移表在0x8000004的位置，那個地方現在存放的是IAP程序的中斷向量，因此要保證主程序能正常運行需要再main函數的最前面加上中斷向量偏移的設置。NVIC_SetVectorTable(0x08000000,0x3000);（由於我的主程序放在0x8003000的地方，所有後面的偏移量是0x3000,），然後就是擦除更新標誌，防止IAP程序中未擦除成功過導致又跳轉到了IAP程序。最後就是如果收到上位機發來的更新固件命令，就在flash中寫入更新標誌，然後跳轉到IAP程序的入口。跳轉函數如下：
static void ProcUpdateFirmware(void)
{
IWDG_ReloadCounter();
do
{
FLASHStatus = FLASH_ErasePage(UpdataFirmwareFlagAddress);
IWDG_ReloadCounter();
}while(FLASHStatus != FLASH_COMPLETE );
do
{
FLASHStatus = FLASH_ProgramWord(UpdataFirmwareFlagAddress, UpdataFlag);
IWDG_ReloadCounter();
}while(FLASHStatus != FLASH_COMPLETE );
IWDG_ReloadCounter();
JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (IAPAddress+ 4);
Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;
/* Initialize user application's Stack Pointer */
__set_MSP(*(__IO uint32_t*) IAPAddress);
Jump_To_Application();
}至此，程序編寫就差不多完成了，keil下載時設置將主程序下載到0x8003000的位置，將IAP程序下載到0x8000000的位置。
測試結果如下：（電腦接一個usb轉RS232，再接一個RS232轉RS485的轉接頭，485的A,B線與探頭留出來的A,B線相連）
1.先發送7E 00 0E 3E 00（自己定的通信協議，0e爲命令字，代表更新固件）
2.斷電，打開超級終端
配置如下
3.重新上電，出現菜單界面，按1進入下載狀態
4.選擇菜單欄“傳送”，選擇“發送文件”，按照Ymodem協議發送bin文件
5.下載成功後出現如下界面，按3，然後重啓即可。
中途遇到的問題：在用超級終端開始傳輸文件時沒有任何反應，用示波器測量發現485接收發送都有數據，控制引腳也有高有低，猜測是控制引腳的電平轉換後延時不夠，在每條控制485收發轉換的地方加上延時函數，試了一下出現了超級終端的發送的界面，有總大小和進度等等，但最終顯示“發送已經被遠程終端取消”，每次都無法發送成功。網上搜了一下，沒有什麼有用的辦法。然後去研究了ymodem協議，發現IAP程序在收到上位機命令後會一直向上位機發送一個字符C，直到上位機開始傳送文件，而發送字符C的地方沒有加入485控制語句，沒有發送成功，加入後傳輸成功。