平時一直用jlink下載，十分的方便，但是jtag有20針特別佔用PCB的位置，於是轉向使用swd方式，這種方式只需要接四根線即可，如下圖：
jtag的引腳定義如下圖：
硬件連接上，只需要將jtag的7腳和9腳連接到板子上，再加上一個電源腳和GND即可。
軟件上在keil上進行相應的設置，如下圖：
stm32 SWD下載
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平時一直用jlink下載，十分的方便，但是jtag有20針特別佔用PCB的位置，於是轉向使用swd方式，這種方式只需要接四根線即可，如下圖：
jtag的引腳定義如下圖：
硬件連接上，只需要將jtag的7腳和9腳連接到板子上，再加上一個電源腳和GND即可。
軟件上在keil上進行相應的設置，如下圖：