這篇文章主要介紹了matlab讀取串口數據並顯示曲線的實現示例,文中通過示例代碼介紹的非常詳細,對大家的學習或者工作具有一定的參考學習價值,需要的朋友們下面隨着小編來一起學習學習吧
matlab程序讀取單片機通過串口傳來的IMU角度數據,並用曲線顯示出來。
上傳的值爲float型,每個數據後有回車符。範圍90~-90
主文件 serial_test2.m
%% clc; global t; global x; global m; global ii; t = [0]; m = [0]; ii = 0; x = -100; p = plot(t,m,'EraseMode','background','MarkerSize',5); axis([x-200 x+200 -90 90]); grid on; %% try s=serial('com4'); catch error('cant serial'); end set(s,'BaudRate', 115200,'DataBits',8,'StopBits',1,'Parity','none','FlowControl','none'); s.BytesAvailableFcnMode = 'terminator'; s.BytesAvailableFcn = {@callback,p}; fopen(s); pause; fclose(s); delete(s); clear s close all; clear all;
回調函數 callback.m
%% function callback(s, BytesAvailable,p) global t; global x; global m; global ii; out = fscanf(s); data = str2num(out) t = [t ii]; m = [m data]; set(p, 'XData',t,'YData',m(1,:)); drawnow x = x + 1; axis([x-200 x+200 -90 90]); ii=ii+1; end
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