1、需要兩個軟件：
arduinoIDE和processing
processing的下載地址https://processing.org/download/?processing
分別下載安裝
2、需要一個arduinoIDE庫
MPU6050：https://maker.pro/files/MPU6050.zip
下載解壓以後，把裏面的子文件夾，拷到C:\Users\Administrator\Documents\Arduino\libraries\
3、需要一個 processing庫
Toxiclibs：https://bitbucket.org/postspectacular/toxiclibs/downloads/
下載解壓以後，把裏面的子文件夾，拷到C:\Users\Administrator\Documents\Processing\libraries\
4、需要一個arduino Nano和一塊mpu6050小板
5、用arduinoIDE打開項目文件“C:\Users\Administrator\Documents\Arduino\libraries\MPU6050\examples\MPU6050_DMP6\MPU6050_DMP6.ino”
做如下修改：
修改完後上傳。
6、用processing打開項目文件“C:\Users\Administrator\Documents\Arduino\libraries\MPU6050\examples\MPU6050_DMP6\Processing\MPUTeapot\MPUTeapot.pde”
做如下修改：
點運行，晃動mpu6050
注意：
記得關掉arduinoIDE的串口監視器哦。
引用：
https://maker.pro/arduino/tutorial/how-to-interface-arduino-and-the-mpu-6050-sensor