這裏所說的手機馬達，主要是指應用到手機上的震動小馬達，其主要作用便是讓手機產生震動效果。
常用的手機震動馬達有三種：
1.圓柱形震動馬達
2.扁平鈕釦式震動馬達
3.線性馬達
其中扁平馬達尺寸規格如下：（直徑+厚度，如08表示直徑爲8MM,27表示厚度爲2.7MM）：
0827、0830、0834 1020、1027、1030、1034 1227、1234
圓柱馬達尺寸規格如下：(長x寬x高)：
11x4.5x3.4mm ; 11x4.3x4.5mm ; 12x4.5x4.5mm ;13x4.4x4.5mm
我們以常用的1027（直徑10mm，厚度2.7mm）扁平馬達爲例，其爆炸圖如下：
直流電流通過電刷和換向器之間的滑動接觸使得電流流入線圈。通電線圈在定子組件形成的永久磁場中切割磁力線產生電磁力，進而推動轉子發生轉動：
由於轉子上安裝了一質量偏心的振子，轉子質量的重心偏離軸的中心，轉子在轉動過程中重心不停的變動，故而產生了震動：
TB上很多店銷售扁平手機馬達，實物如下：
其參數：
額定電壓: 3.0V DC
使用電壓範圍: 2.5～4.0V DC
旋轉方向: 任意方向
使用環境: -20℃～+60℃
保存環境: -30℃～+70℃
額定轉速: 12000±2500RPM Min
額定電流: 70mA Max
起動電流: 90mA Max
起動電壓: 2.3V DC Max
在實際應用中，我們通過MCU的GPIO管腳（MOTOR_CTRL）來控制外部MOS管，進而驅動該震動馬達，參考電路如下：
MOTOR_CTRL = High, 馬達轉動
MOTOR_CTRL = Low, 馬達停止
實現 循環震動1.5s、停止0.5s，示例代碼如下：
int cnt = 0;
gpio_pad_select_gpio(23);
gpio_set_direction(23, GPIO_MODE_OUTPUT);
while(1)
{
printf("cnts: %d\n", cnt++);
printf("set GPIO23： 1 \n");
gpio_set_level(23, 1);
vTaskDelay(1500 / portTICK_RATE_MS);
printf("set GPIO23： 0 \n");
gpio_set_level(23, 0);
vTaskDelay(500 / portTICK_RATE_MS);
}