本人蔘考了衆多刷機資料，並基於自己裝機時遇到了情況，做以記錄。因爲參考文獻https://www.jianshu.com/p/bb4587014349已經非常詳細，本文僅就遇到的新情況進行介紹。
1.TX2刷機
1.1 思路
1、爲使得TX2自動安裝最新的驅動、CUDA Toolkit、cuDNN、TensorRT等，需要對TX2進行刷機。
2、刷機過程需先在主機上運行JetPack3.1下載刷機所需的各種安裝包；
3、按要求，將TX2設置爲強制恢復模式，在主機控制下完成刷機操作；
4、運行測試程序
1.2 刷機前需注意事項
網絡
- Ubuntu16.04（主機）+ TX2開發板 連在同一個路由器下
主機
3. 本人在ubuntu+win10的雙系統主機上做的嘗試。
感興趣的話，可以嘗試ubuntu虛擬機刷機，這需要網絡採用橋接模式。
4. 主機ubuntu最好預留50G+
傳輸
5. 主機和TX2一直連在同一個路由器下，且在要進行數據傳輸操作前，確認對方IP，網卡;
其他
6. 把ubuntu系統改成英文環境
1.3 刷機過程
請參考https://www.jianshu.com/p/bb4587014349，其中講的很詳細，此處不做更多贅述
1.4 遇到的問題
1、運行jetPack 3.1，不顯示軟件列表
原因：下載列表中的軟件需要訪問境外的NVIDIA的服務器，jetPack無法拉取軟件清單並穩定下載。
解法：本人最終採用穩定的高速的VPN工具才得以解決。也有建議改國內源的，可以試試。
2.ROS的安裝
添加ROS軟件源
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
添加key
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
開始安裝
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
配置環境
sudo rosdep init
rosdep update
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
安裝編譯軟件包依賴
sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
測試
測試一下
roscore
參考文獻：