JavaScript 運行機制以及Event Loop(事件循環)

一、JavaScript單線程

衆所周知JavaScript是一門單線程語言,也就是說,在同一時間內JS只能做一件事。爲什麼JavaScript不能有多個線程呢?這樣不是能夠提高效率嗎?

JavaScript的單線程,與它的用途有關。作爲瀏覽器腳本語言,JavaScript的主要用途是與用戶互動,以及操作DOM。這決定了它只能是單線程,否則會帶來很複雜的同步問題。比如,假定JavaScript同時有兩個線程,一個線程在某個DOM節點上添加內容,另一個線程刪除了這個節點,這時瀏覽器應該以哪個線程爲準?

所以,爲了避免複雜性,從一誕生,JavaScript就是單線程,這已經成了這門語言的核心特徵,將來也不會改變。

爲了利用多核CPU的計算能力,HTML5提出Web Worker標準,允許JavaScript腳本創建多個線程,但是子線程完全受主線程控制,且不得操作DOM。所以,這個新標準並沒有改變JavaScript單線程的本質。

二、任務隊列

單線程就意味着,所有任務需要排隊,前一個任務結束,纔會執行後一個任務。如果前一個任務耗時很長,後一個任務就不得不一直等着。

如果排隊是因爲計算量大,CPU忙不過來,倒也算了,但是很多時候CPU是閒着的,因爲IO設備(輸入輸出設備)很慢(比如Ajax操作從網絡讀取數據),不得不等着結果出來,再往下執行。

JavaScript語言的設計者意識到,這時主線程完全可以不管IO設備,掛起處於等待中的任務,先運行排在後面的任務。等到IO設備返回了結果,再回過頭,把掛起的任務繼續執行下去。

於是,所有任務可以分成兩種,一種是同步任務(synchronous),另一種是異步任務(asynchronous)。同步任務指的是,在主線程上排隊執行的任務,只有前一個任務執行完畢,才能執行後一個任務;異步任務指的是,不進入主線程、而進入"任務隊列"(task queue)的任務,只有"任務隊列"通知主線程,某個異步任務可以執行了,該任務纔會進入主線程執行。

具體來說,異步執行的運行機制如下。(同步執行也是如此,因爲它可以被視爲沒有異步任務的異步執行。)

(1)所有同步任務都在主線程上執行,形成一個執行棧(execution context stack)。

(2)主線程之外,還存在一個"任務隊列"(task queue)。只要異步任務有了運行結果,就在"任務隊列"之中放置一個事件。

(3)一旦"執行棧"中的所有同步任務執行完畢,系統就會讀取"任務隊列",看看裏面有哪些事件。那些對應的異步任務,於是結束等待狀態,進入執行棧,開始執行。

(4)主線程不斷重複上面的第三步。

下圖就是主線程和任務隊列的示意圖。

任務隊列

只要主線程空了,就會去讀取"任務隊列",這就是JavaScript的運行機制。這個過程會不斷重複。

三、事件和回調函數

"任務隊列"是一個事件的隊列(也可以理解成消息的隊列),IO設備完成一項任務,就在"任務隊列"中添加一個事件,表示相關的異步任務可以進入"執行棧"了。主線程讀取"任務隊列",就是讀取裏面有哪些事件。

"任務隊列"中的事件,除了IO設備的事件以外,還包括一些用戶產生的事件(比如鼠標點擊、頁面滾動等等)。只要指定過回調函數,這些事件發生時就會進入"任務隊列",等待主線程讀取。

所謂"回調函數"(callback),就是那些會被主線程掛起來的代碼。異步任務必須指定回調函數,當主線程開始執行異步任務,就是執行對應的回調函數。

"任務隊列"是一個先進先出的數據結構,排在前面的事件,優先被主線程讀取。主線程的讀取過程基本上是自動的,只要執行棧一清空,"任務隊列"上第一位的事件就自動進入主線程。但是,由於存在後文提到的"定時器"功能,主線程首先要檢查一下執行時間,某些事件只有到了規定的時間,才能返回主線程。

四、Event Loop

主線程從"任務隊列"中讀取事件,這個過程是循環不斷的,所以整個的這種運行機制又稱爲Event Loop(事件循環)。

爲了更好地理解Event Loop,請看下圖(轉引自Philip Roberts的演講《Help, I'm stuck in an event-loop》)。

Event Loop

上圖中,主線程運行的時候,產生堆(heap)和棧(stack),棧中的代碼調用各種外部API,它們在"任務隊列"中加入各種事件(click,load,done)。只要棧中的代碼執行完畢,主線程就會去讀取"任務隊列",依次執行那些事件所對應的回調函數。

執行棧中的代碼(同步任務),總是在讀取"任務隊列"(異步任務)之前執行。請看下面這個例子。


    var req = new XMLHttpRequest();
    req.open('GET', url);    
    req.onload = function (){};    
    req.onerror = function (){};    
    req.send();

上面代碼中的req.send方法是Ajax操作向服務器發送數據,它是一個異步任務,意味着只有當前腳本的所有代碼執行完,系統纔會去讀取"任務隊列"。所以,它與下面的寫法等價。


    var req = new XMLHttpRequest();
    req.open('GET', url);
    req.send();
    req.onload = function (){};    
    req.onerror = function (){};   

也就是說,指定回調函數的部分(onload和onerror),在send()方法的前面或後面無關緊要,因爲它們屬於執行棧的一部分,系統總是執行完它們,纔會去讀取"任務隊列"。

五、定時器

除了放置異步任務的事件,"任務隊列"還可以放置定時事件,即指定某些代碼在多少時間之後執行。這叫做"定時器"(timer)功能,也就是定時執行的代碼。

定時器功能主要由setTimeout()和setInterval()這兩個函數來完成,它們的內部運行機制完全一樣,區別在於前者指定的代碼是一次性執行,後者則爲反覆執行。以下主要討論setTimeout()。

setTimeout()接受兩個參數,第一個是回調函數,第二個是推遲執行的毫秒數。


console.log(1);
setTimeout(function(){console.log(2);},1000);
console.log(3);

上面代碼的執行結果是1,3,2,因爲setTimeout()將第二行推遲到1000毫秒之後執行。

如果將setTimeout()的第二個參數設爲0,就表示當前代碼執行完(執行棧清空)以後,立即執行(0毫秒間隔)指定的回調函數。


setTimeout(function(){console.log(1);}, 0);
console.log(2);

上面代碼的執行結果總是2,1,因爲只有在執行完第二行以後,系統纔會去執行"任務隊列"中的回調函數。

總之,setTimeout(fn,0)的含義是,指定某個任務在主線程最早可得的空閒時間執行,也就是說,儘可能早得執行。它在"任務隊列"的尾部添加一個事件,因此要等到同步任務和"任務隊列"現有的事件都處理完,纔會得到執行。

HTML5標準規定了setTimeout()的第二個參數的最小值(最短間隔),不得低於4毫秒,如果低於這個值,就會自動增加。在此之前,老版本的瀏覽器都將最短間隔設爲10毫秒。另外,對於那些DOM的變動(尤其是涉及頁面重新渲染的部分),通常不會立即執行,而是每16毫秒執行一次。這時使用requestAnimationFrame()的效果要好於setTimeout()。

需要注意的是,setTimeout()只是將事件插入了"任務隊列",必須等到當前代碼(執行棧)執行完,主線程纔會去執行它指定的回調函數。要是當前代碼耗時很長,有可能要等很久,所以並沒有辦法保證,回調函數一定會在setTimeout()指定的時間執行。

六、Node.js的Event Loop

Node.js也是單線程的Event Loop,但是它的運行機制不同於瀏覽器環境。

請看下面的示意圖(作者@BusyRich)。

Node.js

根據上圖,Node.js的運行機制如下。

(1)V8引擎解析JavaScript腳本。

(2)解析後的代碼,調用Node API。

(3)libuv庫負責Node API的執行。它將不同的任務分配給不同的線程,形成一個Event Loop(事件循環),以異步的方式將任務的執行結果返回給V8引擎。

(4)V8引擎再將結果返回給用戶。

除了setTimeout和setInterval這兩個方法,Node.js還提供了另外兩個與"任務隊列"有關的方法:process.nextTicksetImmediate。它們可以幫助我們加深對"任務隊列"的理解。

process.nextTick方法可以在當前"執行棧"的尾部----下一次Event Loop(主線程讀取"任務隊列")之前----觸發回調函數。也就是說,它指定的任務總是發生在所有異步任務之前。setImmediate方法則是在當前"任務隊列"的尾部添加事件,也就是說,它指定的任務總是在下一次Event Loop時執行,這與setTimeout(fn, 0)很像。請看下面的例子(via StackOverflow)。


process.nextTick(function A() {
  console.log(1);
  process.nextTick(function B(){console.log(2);});
});

setTimeout(function timeout() {
  console.log('TIMEOUT FIRED');
}, 0)
// 1
// 2
// TIMEOUT FIRED

上面代碼中,由於process.nextTick方法指定的回調函數,總是在當前"執行棧"的尾部觸發,所以不僅函數A比setTimeout指定的回調函數timeout先執行,而且函數B也比timeout先執行。這說明,如果有多個process.nextTick語句(不管它們是否嵌套),將全部在當前"執行棧"執行。

現在,再看setImmediate。


setImmediate(function A() {
  console.log(1);
  setImmediate(function B(){console.log(2);});
});

setTimeout(function timeout() {
  console.log('TIMEOUT FIRED');
}, 0);

上面代碼中,setImmediate與setTimeout(fn,0)各自添加了一個回調函數A和timeout,都是在下一次Event Loop觸發。那麼,哪個回調函數先執行呢?答案是不確定。運行結果可能是1--TIMEOUT FIRED--2,也可能是TIMEOUT FIRED--1--2。

令人困惑的是,Node.js文檔中稱,setImmediate指定的回調函數,總是排在setTimeout前面。實際上,這種情況只發生在遞歸調用的時候。


setImmediate(function (){
  setImmediate(function A() {
    console.log(1);
    setImmediate(function B(){console.log(2);});
  });

  setTimeout(function timeout() {
    console.log('TIMEOUT FIRED');
  }, 0);
});
// 1
// TIMEOUT FIRED
// 2

上面代碼中,setImmediate和setTimeout被封裝在一個setImmediate裏面,它的運行結果總是1--TIMEOUT FIRED--2,這時函數A一定在timeout前面觸發。至於2排在TIMEOUT FIRED的後面(即函數B在timeout後面觸發),是因爲setImmediate總是將事件註冊到下一輪Event Loop,所以函數A和timeout是在同一輪Loop執行,而函數B在下一輪Loop執行。

我們由此得到了process.nextTick和setImmediate的一個重要區別:多個process.nextTick語句總是在當前"執行棧"一次執行完,多個setImmediate可能則需要多次loop才能執行完。事實上,這正是Node.js 10.0版添加setImmediate方法的原因,否則像下面這樣的遞歸調用process.nextTick,將會沒完沒了,主線程根本不會去讀取"事件隊列"!


process.nextTick(function foo() {
  process.nextTick(foo);
});

事實上,現在要是你寫出遞歸的process.nextTick,Node.js會拋出一個警告,要求你改成setImmediate。

另外,由於process.nextTick指定的回調函數是在本次"事件循環"觸發,而setImmediate指定的是在下次"事件循環"觸發,所以很顯然,前者總是比後者發生得早,而且執行效率也高(因爲不用檢查"任務隊列")。

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