時下大家都在談論人工智能，我們就用Scratch來實現人工智能中較熱門的自動駕駛吧！
一、簡單的在公路內移動。
如上圖，小車在白色的公路上自動行駛，碰到綠地會旋轉方向。
這是全部的程序，是不是比預期中簡單太多。
小車每次移動10步，當碰到綠顏色，先後退10步，再左轉然後前進；如果依然碰到綠顏色，仍然先後退，接着右轉然後前進。如此循環，保障小車始終在白色區域前進。
二、用傳感器避障。
如上圖，小車在類似的地圖上行駛，它是怎麼自動駕駛的呢？
小車的程序很簡單，它在移到的過程中不斷髮送廣播，同時不停的接收廣播來調整方向。
廣播是角色之間用來傳遞信息用的。還有兩個隱藏的角色，分別位於小車的左前方和右前方，它們同時接收小車發送的廣播調整左右眼，分別發送廣播給小車。
上圖是左側傳感器的程序，右側傳感器程序和它類似。
三、左手規則自動駕駛。
上面兩種自動駕駛的方法對地圖的要求比較高，稍微複雜或有難度的地圖就無法實現了。怎麼辦呢？當然是換方法了！
如上圖是一個蜂巢迷宮，如何讓小車從入口自動駕駛到出口呢？
效果如上視頻，我們使用左手法則，小車從入口進入後，一直沿着迷宮的左側行駛，直至走到出口。
那麼怎麼實現這個功能呢？首先我們判斷左邊是否有牆。
具體程序如上圖，如果左邊有牆，我們就沿着牆走，否則就走到牆邊。
走到牆邊的程序如上圖。走到牆邊後，沿着牆走就可以了。如果前方有牆怎麼辦呢？
上圖是前方有牆的程序。如果前方有牆，我們就往右旋轉。
最後一段是沿着牆走的程序。大家可以嘗試自己做個類似的遊戲。
四、預設路線。
自動駕駛的時候，會出現多種路線，比如上文的蜂巢迷宮，如何選擇最短路線，讓自動駕駛的功能更進一步呢？
以上視頻效果來自謝聲濤老師的《scratch編程，從入門到精通》，感興趣的朋友可以自行購買學習。
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