在 Linux2.6 之後，Linux 設備驅動分爲三個實體：總線、設備、驅動，平臺總線將設備和驅動匹配。在系統註冊任意一個驅動的時候，都會尋找對應的設備；當系統註冊設備的時候，系統也會尋找對應的驅動進行匹配。
在 Linux 系統中，任何一個 Linux 設備和 Linux 驅動都是需要掛載到一種總線中。有一些常規的大家容易理解的總線，例如 media 總線、spi 總線、hid 輸入子系統總線、eMMC 存儲設備總線等等。假如說設備本身就是一個總線設備，那麼掛載到對應的總線上，那是容易理解的。
但是還有一些例如 led、蜂鳴器等等一些設備，都不是從字面上理解的總線設備。針對這個情況，Linux 創立了一種虛擬總線，也叫平臺總線或者 platform 總線，這個總線也有對應的設備 platform_device,對應的驅動叫 platform_driver。
這裏介紹的平臺總線，不能夠直接和常規的總線對應，只是 Linux 系統提供的一種附加手段，防止 linux 驅動的碎片化，降低 Linux 的使用難度。
下圖是總線、設備、驅動的框架圖。
這裏只討論先註冊設備再註冊驅動的情況。在註冊驅動的時候，系統會通過 platform_match 函數匹配設備和驅動。
註冊設備的結構體爲 platform_device，註冊驅動的結構體爲 platform_driver。設備和和驅動結構體的成員 name 字段，相同則匹配。如果匹配了則會調用 platform_driver 中的 probe 函數，註冊驅動。也就是在上圖註冊驅動的時候要添加一個判斷，如下圖所示。
本文在已向系統註冊設備（hello_ctl）的基礎上展開。可參見上一篇（嵌入式Linux系統：驅動編程_註冊驅動到平臺總線 ）。
驅動註冊——頭文件
驅動註冊使用結構體platform_driver，該結構體在頭文件“include/linux/platform_device.h”中定義。
驅動註冊platform_driver_register，驅動卸載函數platform_driver_unregister也在這個頭文件中– 這兩個函數的參數都只有結構體platform_driver。
驅動註冊——註冊結構體
驅動常見的幾種狀態，初始化，移除，休眠，復位– 就像PC一樣，有的驅動休眠之後無法使用，有的可以使用；有的系統喚
醒之後，驅動需要重新啓動才能正常工作，也有直接就可以使用等等。
probe函數– platform_match函數匹配之後，驅動調用的初始化函數。
remove函數– 移除驅動函數。
suspend函數– 懸掛（休眠）驅動函數。
resume函數– 休眠後恢復驅動。
device_driver數據結構的兩個參數：– name和註冊的設備name要一致；– owner一般賦值THIS_MODULE。
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
/*驅動註冊的頭文件，包含驅動的結構體和註冊和卸載的函數*/
#include <linux/platform_device.h>
#define DRIVER_NAME "hello_ctl"
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
MODULE_AUTHOR("TOPEET");
static int hello_probe(struct platform_device *pdv){
printk(KERN_EMERG "\tinitialized\n");
return 0;
}
static int hello_remove(struct platform_device *pdv){
return 0;
}
static void hello_shutdown(struct platform_device *pdv){
;
}
static int hello_suspend(struct platform_device *pdv){
return 0;
}
static int hello_resume(struct platform_device *pdv){
return 0;
}
struct platform_driver hello_driver = {
.probe = hello_probe,
.remove = hello_remove,
.shutdown = hello_shutdown,
.suspend = hello_suspend,
.resume = hello_resume,
.driver = {
.name = DRIVER_NAME,
.owner = THIS_MODULE,
}
};
static int hello_init(void)
{
int DriverState;
printk(KERN_EMERG "HELLO WORLD enter!\n");
DriverState = platform_driver_register(&hello_driver);
printk(KERN_EMERG "\tDriverState is %d\n",DriverState);
return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_EMERG "HELLO WORLD exit!\n");
platform_driver_unregister(&hello_driver);
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
代碼中，定義的宏變量 DRIVER_NAME “hello_ctl”，和前面註冊的 hello 設備的名稱相同。
設備和驅動匹配成功就會進入函數 hello_probe 打印“initialized”。
接着需要修改一下 Makefile 文件，將”mini_linux_module.o ”改爲“probe_linux_module.o”，註釋部分用戶可以自己修改，如下圖所示。
在 Ubuntu 中的目錄“/home/topeet”中新建目錄“probe_linux_module”，拷貝驅動文件“probe_linux_module.c”和編譯文件“Makefile”到新建中，如下圖所示。
進入“probe_linux_module”目錄，使用命令“make”編譯“probe_linux_module.c”，如下圖所示，生成模塊文件“probe_linux_module.ko”。
啓動開發板，拷貝“probe_linux_module.ko”到 U 盤，將 U 盤插入開發板，加載驅動文件“probe_linux_module.ko”，如下圖所示，可以看到打印出了“initialized”，表明進入了probe 函數。
使用命令“rmmod probe_linux_module”卸載驅動，可以看到打印“HELLO WORLD exit!”，表明卸載成功。