軟件中未正確設置SWDIO或SWCLK I/O口的端口模式，由於I/O口一直被佔用，使芯片sw端口不能用於下載調試。
在程序燒寫成功一次後，第二次燒寫時報錯no cortex-m sw device found.
解決辦法：先將boot0保持拉高，再按下復位，然後boot0拉低，之後可以正常使用。
一、J-LINK驅動下載
1、首先擁有硬件J-Link硬件。
2、安裝J-Link驅動程序SEGGER 下載地址如下 https://www.segger.com/downloads/jlink/JLink_Windows_V620h.exe 直接下載就可以了。
二、使用JLINK向STM32燒寫程序
1、安裝好以後打開J-LINK Flash的圖標：
打開軟件可能提示建了工程，隨便建立一個就可以了。
2、下面進行設置配置，如下如所示：
打開配置界面，點擊Options->Project settings
3、進入界面如圖所示：
4、點擊MCU，進行單片機型號的設置。
5、將JLINK和目標板進行連接。
6、到了這一步，看到MCU的型號是自己設置的了，表示目標板和仿真器已經連接好了。
7、打開需要燒錄的HEX文件，加載進工程裏面。
8、點擊燒寫按鈕，如圖所示：
根據下方提示可以看出燒寫成功和失敗的結果。
9、如果有需要可以對程序進行加密，防止別人讀取程序。
程序加密後，要想修改程序只能先將程序擦除，才能燒寫新的程序。
注：JLINK無視加密，對加密的程序可以直接擦除，再燒寫。
STLINK對加密的MCU有要想下載程序必須先通過解除加密，才能再燒寫。
