SylixOS下的GPIO驅動框架
GPIO是一個極爲常用且標準化程度較高的設備，SylixOS爲GPIO提供了一套完整的層次清晰的驅動框架。如下圖所示：
框架說明
- SylixOS中會把GPIO抽象爲設備文件，應用層通過訪問設備文件即可操作GPIO。
- 除了按照文件的方式訪問GPIO外，系統還封裝了GpioFd接口，簡化了應用層對GPIO的操作。
- SylixOS還提供了GpioDrv接口，不僅方便了GPIO設備文件的實現，也爲驅動層其他地方使用GPIO提供了標準操作，便於其他驅動的實現和移植。
- GpioDrv接口是基於GPIO控制器對象的，系統內可以有多個GPIO控制器對象，便於不同對象使用不同的驅動實現。
- 實現GPIO驅動其實就是實例化GPIO控制器對象，只要把需要的回調函數實現了就可以，不需要考慮如何封裝爲設備文件。
- 實現GPIO的驅動中可以直接讀寫GPIO控制寄存器也可以藉助芯片廠家提供的外設驅動庫來實現，對於一個外設比較多且複雜的芯片建議採用第二種方法，能大幅提高驅動開發效率。
- 實現GPIO驅動前要先完成引腳分配驅動，時鐘初始化驅動和中斷控制器驅動等，GPIO驅動中需要使用這些功能。
- SylixOS中的 GPIO 被統一編號爲數字，應用層和驅動層都可以通過編號來進行索引操作。