gpiofd接口的實現

SylixOS中會把GPIO抽象爲設備文件，應用層通過訪問設備文件即可操作GPIO。除了按照文件的方式訪問GPIO外，系統還封裝了GpioFd接口，簡化了應用層對GPIO的操作。這一篇來說明GpioFd接口是如何實現的，實現代碼如下：

/*********************************************************************************************************
** 函數名稱: gpiofd
** 功能描述: 打開 gpiofd 文件
** 輸　入  : gpio           gpio 號
**           flags          打開標誌 GFD_CLOEXEC / GFD_NONBLOCK
**           gpio_flags     gpio 屬性標誌
** 輸　出  : gpiofd 文件描述符
*********************************************************************************************************/
LW_API  
int  gpiofd (unsigned int gpio, int flags, int gpio_flags)
{
    INT  iFd;
    INT  iError;
    CHAR cGpioName[MAX_FILENAME_LENGTH];

    flags &= (GFD_CLOEXEC | GFD_NONBLOCK);
    
    snprintf(cGpioName, MAX_FILENAME_LENGTH, "%s/%d", LW_GPIOFD_DEV_PATH, gpio);
    
    iFd = open(cGpioName, O_RDWR | flags);
    if (iFd >= 0) {
        iError = ioctl(iFd, GPIO_CMD_SET_FLAGS, gpio_flags);
        if (iError < 0) {
            close(iFd);
            return  (iError);
        }
    }
    
    return  (iFd);
}
/*********************************************************************************************************
** 函數名稱: gpiofd_read
** 功能描述: 讀取 gpiofd 文件
** 輸　入  : fd        文件描述符
**           value     讀取緩衝
** 輸　出  : 0 : 成功  -1 : 失敗
*********************************************************************************************************/
LW_API  
int  gpiofd_read (int fd, uint8_t *value)
{
    return  (read(fd, value, sizeof(uint8_t)) != sizeof(uint8_t) ? PX_ERROR : ERROR_NONE);
}
/*********************************************************************************************************
** 函數名稱: gpiofd_write
** 功能描述: 寫 gpiofd 文件
** 輸　入  : fd        文件描述符
**           value     寫入數據
** 輸　出  : 0 : 成功  -1 : 失敗
*********************************************************************************************************/
LW_API  
int  gpiofd_write (int fd, uint8_t  value)
{
    return  (write(fd, &value, sizeof(uint8_t)) != sizeof(uint8_t) ? PX_ERROR : ERROR_NONE);
}

• gpiofd接口是基於設備文件訪問標準接口（open,close,read,write,ioctl）實現的。

• 對輸入的文件打開方式進行了調整，保留了GFD_CLOEXEC和GFD_NONBLOCK，增加了O_RDWR。

  GFD_CLOEXEC      close_on_exec
  GFD_NONBLOCK   非阻塞訪問，讀寫數據時不會阻塞
  O_RDWR          讀寫訪問

• 將GPIO編號轉爲相應的GPIO設備文件名，包含文件路勁。

• 打開成功則通過ioctl函數設置gpio_flags，標準open函數是沒有gpio_flags參數的，所以要通過ioctl函數設置。

• 讀寫則是直接調用的read,write函數，同時設置讀寫緩存固定爲1字節。

• 參考該實現代碼，應用層也可以直接使用設備文件訪問標準接口來操作GPIO。