GPIO（General Purpose Input/Output）即通用輸入輸出端口，以下簡稱 GPIO。GPIO 可提供輸入、輸出或中斷三類功能，是嵌入式領域最常見，最基礎的輸入輸出設備。
應用上GPIO作爲輸入可以檢測按鍵，限位開關等的狀態，作爲輸出可以控制LED，蜂鳴器，繼電器等設備。GPIO 除了在應用層中使用外，其實更多的是在其他複雜驅動中調用。比如SD卡驅動中要使用一個GPIO來監測卡的插入與拔出，網卡驅動中需要使用一個GPIO來控制phy芯片硬復位，連接一個無線模塊的中斷輸出腳，某些情況需要用GPIO來模擬I2C總線等等。
最基本的功能
- 輸入：1高電平，0低電平
- 輸出：1高電平，0低電平
- 中斷：電平觸發
高電平觸發
低電平觸發
邊沿觸發
上升沿觸發
下降沿觸發
雙邊沿觸發
特殊功能
- 推輓輸出：這是通常的模式，輸出到低電平時都要驅動極，驅動能力較強。
- 開漏輸出：即 OC/OD門，只能輸出低電平或懸空，可以進行先與或電平轉換。
- 開源輸出：即 OE/OS門，只能輸出高電平或懸空，可以進行先與或電平轉換。
- 上拉設置：引腳內部連接一個上拉電阻，部分芯片這個上拉電阻的阻值還能調節，配合開漏模式可以輸出不同不同能力的高電平。
- 下拉設置：和上拉類似，下拉電阻的阻值也可能可以調節。
- 濾波設置：個別芯片還具備對輸入進行濾波的能力，減少外界干擾造成的誤觸發。
注意：要區分GPIO和pinmux的不同，GPIO是數字輸入輸出接口，pinmux是用來設置引腳功能的模塊。大多數SOC芯片的引腳都是連接多個設備模塊的，比如可以是GPIO，可以是ADC輸入，DAC的輸出，UART的RX/TX腳等等，同一時刻一個引腳只能選這一個功能。