SLAM理論

1.基本矩陣、本質矩陣和單應矩陣

2.OpenCV實現SfM（一）：相機模型

3.OpenCV實現SfM（二）：雙目三維重建

4.OpenCV實現SfM（三）：多目三維重建

5.OpenCV實現SfM（四）：Bundle Adjustment

6.對極幾何——本質矩陣E和基礎矩陣F

7.由基本矩陣、本質矩陣恢復攝像機矩陣——Structure from motion

8.sfm流程概述

9.內參、外參、畸變參數三種參數與相機的標定方法與相機座標系的理解

10.計算機視覺-相機內參數和外參數

11.視覺SLAM——兩視圖對極幾何 本質矩陣 基礎矩陣 單應矩陣 三角測量

12.對極幾何及單應矩陣

13.相機位姿求解問題

14.單目視覺（6）：SFM之矩陣估計 (五)

15.基於圖像的大規模場景三維重建​​​​​​​