開發環境介紹：
主機操作系統：Ubuntu14.04 64位，由全志科技A40i開發板某賣家提供，使用其提供的系統環境與交叉編譯器
目標平臺：全志科技A40i，其實也可以類比遷移到其他嵌入式開發平臺
opencv版本：3.2.0，源代碼
提前編譯全志科技A40i賣家提供的系統源碼，我用的是linuxQt版本，編譯中會出現qt5webkit-5.8.0錯誤，刪除cqr40_linuxqt_bv3s/buildroot-2017.02.3/output/build/qt5webkit-5.8.0，重新編譯系統即可。內存大於8G最好。主要爲了使用交叉編譯器gcc和g++。
移植步驟：
一、安裝cmake、cmake-qt-gui以及一些需要的庫
$ sudo apt-get install cmake
$ sudo apt-get install cmake-qt-gui
$ sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libtiff4-dev libswscale-dev libjasper-dev（）
二、利用cmake-gui生成Makefile。
1、執行：$ sudo cmake-gui //進入cmake-gui界面
source code：解壓出來的opencv代碼目錄
build the binaries：手動創建的目錄，我在opencv源碼目錄下創建build-arm
2、Specify the generator of project
點擊上圖中Configure ，配置如圖：
選擇Unix Makefiles ，選中Specify options for cross-compiling，點擊 Next。
3、配置Target System、Compiler、Find Program/Library/Include
配置如圖：
Operating System：Linux或arm-linux，都一樣
Processor：arm
Compiler C：選擇交叉編譯器的gcc，在cqr40_linuxqt_bv3s/root-2017.02.3/output/host/usr/bin目錄下
Compiler C++：選擇交叉編譯器的g++，也在cqr40_linuxqt_bv3s/root-2017.02.3/output/host/usr/bin目錄下
Target Root：選擇交叉編譯器的bin目錄，我在/usr/local/目錄下自建的arm/opencv-arm/bin目錄。
點擊 Finish
4、設置編譯選項
勾上 BUILD_JPEG 和 BUILD_PNG ，根據需求也可以勾選其他選項。
配置安裝目錄，系統默認/usr/local，爲了避免交叉編譯後的庫替換原有的庫，我把路徑改爲 /usr/local/arm/opencv-arm
5、生成Makefile
點擊 Configure，執行完後點擊 Generate。
三、編譯安裝opencv
$ cd /root/library/opencv/opencv-3.2.0/build-arm/
$ make
$ make install
/usr/local/arm/opencv-arm目錄如下，將include和lib複製到嵌入式開發板中對應位置即可。注意在嵌入式開發板lib目錄下要建立軟連接。和host主機上類似。
參考：