環路補償之“誤差放大器” 分析

一、Type I 誤差放大器

• 在誤差放大器增加一個積分環節
• 會增加系統的動態響應，但是會犧牲掉系統的動態響應
  

二、Type II 誤差放大器

三、Type II 跨導放大器

• 與誤差放大器不同，輸入是電壓，但輸出卻是電流。
  

四、Type III 誤差放大器

• 要滿足假設