STM32L151固件庫編程:外部中斷

1 原理

1.1 EXTI

外部中斷用到的外設-----------EXTI(External interrupt/event controller),中斷控制器,產生中斷

EXTI的功能框圖

輸入線:  對應的是GPIO,共有20根(EXTI_Line1..EXTI_Line19)
上升沿/下降沿觸發選擇寄存器:  配置觸發條件
軟件中斷寄存器:  是否產生中斷
中斷屏蔽寄存器:  中斷請求是否相應

1.2 NVIC

NVIC----------------配置中斷優先級,將中斷信號發送到內核,內核根據中斷服務程序做出反應

2 代碼

給出一個外部中斷的樣例,實現了按鍵中斷實現燈開關
關於按鍵的一些宏定義:

#define KEY_GPIO_PIN 			GPIO_Pin_1
#define KEY_GPIO_PORT 		        GPIOA
#define KEY_GPIO_CLK			RCC_AHBPeriph_GPIOA

#define KEY_ON 		1
#define KEY_OFF 	0

步驟一:配置產生中斷的GPIO
(1)定義GPIO初始化結構體

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

(2)初始化GPIO

//****************1-初始化GPIO**********************
	RCC_AHBPeriphClockCmd(KEY_INT_CLK, ENABLE);		//開時鐘
	
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = KEY_INT_PIN;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
	GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;           //浮空
	GPIO_Init(KEY_INT_PORT, &GPIO_InitStruct);		//初始化

步驟二:初始化EXTI
(1)定義EXTI初始化結構體

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;

(2)初始化EXTI

	//****************2-初始化EXTI**********************
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE); 		//開時鐘
	SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA,EXTI_PinSource1);    //選擇輸入線
	EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line0; 							//選擇EXTI線
	EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;						//選擇模式
	EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;		//選擇上升沿觸發
	EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;				//使能選擇的EXTI_Line
	EXTI_Init(&EXTI_InitStruct)			           	//初始化結構體

步驟三:配置中斷優先級
(1)定義NVIC初始化結構體

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;

(2)配置中斷優先級

	//****************3-配置中斷優先級**********************
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);		        //配置組優先級
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;			//選擇中斷源
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;		//搶佔優先級
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;			//子優先級
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//開總中斷
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);					//初始化結構體

步驟四:編寫中斷服務函數

(1)在啓動文件中聲明中斷服務函數
(我用的是EXTI0這條線,啓動文件中已經默認編寫了中斷服務函數,並且爲弱定義)

(2)在stm32l1xx_it.c(根據你的型號)中實現中斷服務函數,並在頭文件中聲明

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)
	{
		LED_TOGGLE;
	}
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
}