基於架空線路警示器跌落報警，架空線路故障指示器跌落報警NB實現

響應國網加快推進泛在電力物聯網建設的要求

架空線路警示器，架空線路故障指示器，現場存在跌落風險

當出現跌落故障後及時時喚醒nb模塊進行預警

NB-iot遠傳低功耗技術，基於MT2625的opencpu開發

NB-iot模塊，ME3616，opencpu，片上編程

陀螺儀6軸加速度傳感器MPU6050

檢測到z軸加速度多次低於0.6之後，進行預警，I2C總線獲取6軸狀態

        IICreadBytes(0x50, AX, 24,&chrTemp[0]);
		a[0] = (float)CharToShort(&chrTemp[0])/32768*16;
		a[1] = (float)CharToShort(&chrTemp[2])/32768*16;
		a[2] = (float)CharToShort(&chrTemp[4])/32768*16;
		w[0] = (float)CharToShort(&chrTemp[6])/32768*2000;
		w[1] = (float)CharToShort(&chrTemp[8])/32768*2000;
		w[2] = (float)CharToShort(&chrTemp[10])/32768*2000;
		h[0] = CharToShort(&chrTemp[12]);
		h[1] = CharToShort(&chrTemp[14]);
		h[2] = CharToShort(&chrTemp[16]);
		Angle[0] = (float)CharToShort(&chrTemp[18])/32768*180;
		Angle[1] = (float)CharToShort(&chrTemp[20])/32768*180;
		Angle[2] = (float)CharToShort(&chrTemp[22])/32768*180;
        if (a[2]<0.6)  
        {
            checktimes++;
            if(checktimes>=3)
                status |=DROPBIT;
        }
        else
        {
            checktimes=0;
        }

git鏈接：https://github.com/dading105/NB_StatusDetect

技術交流羣：334312796 驗證密碼：深圳友先達