本文爲大家介紹jtag和swd的區別。
jtag和swd有什麼不同----引腳對比
對於仿真ARM，TKScope仿真器家庭的AK100/AK100Pro、K8/K9等仿真器提供標準的20PIN調試接口。接口管腳定義如下。其中ARM芯片有兩種調試模式，一種是JTAG，一種是SWD，二者在管腳上有複用。
標準20PIN調試接口
JTAG調試接口引腳
JTAG調試接口必須使用VCC、GND電源信號，以及TMS、TCK、TDI、TDO四根調試信號，可選TRST、RESET復位信號和RTCK（同步時鐘）信號。
VRef：目標板參考電壓信號。用於檢查目標板是否供電，直接與目標板VDD聯，並不向外輸出電壓；
GND：公共地信號；
TRST：JTAG復位，連接到目標CPU的nTRST引腳，用於復位CPU調試接口的TAP控制器；目標板上應將此腳上拉到高電位，避免意外復位；
TDI：仿真器連接至目標CPU的數據輸入信號，建議在目標板上將此腳上拉到Vdd；TMS：仿真器輸出給目標CPU的JTAG模式設置信號。必須在目標板上將此腳上拉；TCK：仿真器輸出給目標CPU的JTAG時鐘信號，建議在目標板上將此腳上拉；TDO：目標CPU返回給仿真器的數據信號；
RTCK：目標CPU提供給仿真器的時鐘信號。有些目標要求JTAG的輸入與其內部時鐘同步。仿真器利用此引腳的輸入可動態地控制自己的TCK速率。若不使z用此功能，在目標板上將此腳接地，有些芯片可能要求上拉；
RESET：仿真器輸出至目標CPU的系統復位信號。’
雖然TRST、RESET是可選的信號；但一般都建議接上，使得仿真器能夠在連接器件前對器件進行復位，以獲得較理想的初始狀態，便於後續仿真。
SWD接口引腳
SWD是ARM公司提出的另一種調試接口，相對於JTAG接口，使用更少的信號。四根信號如下：
VRef：目標板參考電壓信號。用於檢查目標板是否供電，直接與目標板VDD聯，並不向外輸出電壓；
GND：公共地信號；
SWDIO：串行數據輸入輸出，作爲仿真信號的雙向數據信號線，建議上拉；
SWCLK：串行時鐘輸入，作爲仿真信號的時鐘信號線，建議下拉；
SWO：串行數據輸出引腳，CPU調試接口可通過SWO引腳輸出一些調試信息。該引腳是可選的；
RESET：仿真器輸出至目標CPU的系統復位信號。
同樣的，雖然RESET是可選的信號；但一般都建議接上，使得仿真器能夠在連接器件前對器件進行復位，以獲得較理想的初始狀態，便於後續連接仿真。
jtag和swd有什麼不同----SWD和傳統的調試方式區別
1.SWD模式比JTAG在高速模式下面更加可靠。在大數據量的情況下面JTAG下載程序會失敗，但是SWD發生的機率會小很多。基本使用JTAG仿真模式的情況下是可以直接使用SWD模式的，只要你的仿真器支持。所以推薦大家使用這個模式。
2.在大家GPIO剛好缺一個的時候，可以使用SWD仿真，這種模式支持更少的引腳。
3.在大家板子的體積有限的時候推薦使用SWD模式，它需要的引腳少，當然需要的PCB空間就小啦！比如你可以選擇一個很小的2.54間距的5芯端子做仿真接口。
jtag和swd有什麼不同----仿真器對SWD模式支持情況
（1）JTAGV6支持SWD仿真模式，速度較慢。
（2）JTAGV7比較好的支持SWD仿真模式，速度有了明顯的提高，速度是JTAGV6的6倍。
（3）JTAGV8非常好的支持SWD仿真模式，速度可以到10M。
（4）ULINK1不支持SWD模式。
（5）盜版ULINK2非常好的支持SWD模式，速度可以達到10M。
（6）正版ULINK2非常好的支持SWD模式，速度可以達到10M。
jtag和swd有什麼不同----SWD硬件接口上的不同
（1）JTAGV6需要的硬件接口爲：GND，RST，SWDIO，SWDCLK
（2）JTAGV7需要的硬件接口爲：GND，RST，SWDIO，SWDCLK
（3）JTAGV8需要的硬件接口爲：VCC，GND，RST，SWDIO，SWDCLK（注：下面有我自己用JTAGV8的實際連線及相應實驗結果）
（4）ULINK1不支持SWD模式
（5）盜版ULINK2需要的硬件接口爲：GND，RST，SWDIO，SWDCLK
（6）正版ULINK2需要的硬件接口爲：GND，RST，SWDIO，SWDCLK
由此可以看到只有JTAGV8需要5個引腳，即多了一個VCC引腳，其好處是：仿真器對目標板子的仿真需要用到RST引腳，使用仿真器內部的VCC作這個功能其實並不是非常美妙。因此，JTAGV8選擇了只和目標板共GND，但不共VCC。因此我覺得這種模式最合理，當然通常情況下仿真器和目標板共GND和VCC是沒有錯的。